[发明专利]超重力环境下两自由度循环荷载模拟装置

摘要

本发明公开了一种在超重力环境下两自由度循环荷载模拟的装置。包括结构相同的两个水平调整支座、装置底座、X向传动机构、Y向传动机构、Y向传动机构支撑构件、加载构件和导线拖动滑杆组件。本发明在安装时可以通过调整水平支座的左右和上下位置来实现复杂条件下的试验装配；通过反馈控制X向、Y向伺服电机使其进行力或者位移循环加载模拟，且可以通过计算机方便的调整循环的幅值和频率；导线滑杆结构可以在超重力环境下保持导线的自由牵引；X向限位开关可以灵活的调整限位保护范围；加载头的结构特征可以有效的解决加载时双向相互干扰的问题。综上，该装置功能完善、安装方便、安全可靠，可以满足在超重力环境下复杂荷载的模拟需要。

主权项

一种超重力环境下两自由度循环荷载模拟装置，其特征在于：包括结构相同的两个水平调整支座(1)、装置底座(2)、X向传动机构、Y向传动机构、Y向传动机构支撑构件(8)、加载构件(14)和导线拖动滑杆组件(13)；装置底座(2)两端的短边梁(19)分别安装在各自水平调整支座(1)上，X向传动机构安装在装置底座(2)的一根长边梁(18)的内侧面，两根长边梁(18)上面沿长度方向分别装有X向直线导轨(7)，Y向传动机构位于装置底座(2)的两根长边梁(18)内，通过Y向传动机构支撑构件(8)两侧的直角支撑件(26)，分别与各自的X向直线导轨(7)构成移动副，加载构件(14)安装在Y向传动机构的Y向滚珠丝杆螺母上，加载构件(14)能沿Y向滚珠丝杆(12)运动，导线拖动滑杆组件(13)安装在装置底座(2)另一根长边梁(18)的外侧面，且与另一根长边梁(18)平行；加载构件(14)上的Y向力传感器和X向力传感器的导线，Y向传动机构上的Y向伺服电机的导线均固定在导线拖动滑杆组件(13)的导线滑杆的圆环上，pxi控制器分别与X向传动机构的X向伺服电机、Y向传动机构上的Y向伺服电机和加载构件(14)上的Y向力传感器和X向力传感器连接。