[发明专利]基于锥齿轮传动的双旋翼涵道系统

摘要

本发明公开涉及涵道式旋翼无人机技术领域，具体涉及一种基于锥齿轮传动的双旋翼涵道系统，其包括第一旋翼机构、第二旋翼机构、涵道、锥齿轮、电机输入轴、多个支撑辅助齿轮、多根辅助支撑轴，第一旋翼机构包括第一齿轮以及位于第一齿轮中间的第一旋翼，第二旋翼机构包括第二齿轮以及位于第二齿轮中间的第二旋翼，该双旋翼涵道系统通过电机带动锥齿轮旋转，锥齿轮同时带动第一齿轮、第二齿轮旋转，也即是第一旋翼与第二旋翼旋转且两者旋转的方向相反，同时第一旋翼与第二旋翼通过连接轴连接在一起，第一旋翼与第二旋翼实现同速反转，能够有效地消除第一旋翼与第二旋翼的扭矩，更方便实现对无人机的姿态控制，提高了使用效果。

主权项

基于锥齿轮传动的双旋翼涵道系统，其特征在于：包括第一旋翼机构、第二旋翼机构、涵道(1)、锥齿轮(2)、电机输入轴(3)、多个支撑辅助齿轮(4)、多根辅助支撑轴(5)；第一旋翼机构与第二旋翼机构结构相同，且相互平行设置，第一旋翼机构设置在第二旋翼机构的上方，第一旋翼机构包括第一齿轮(61)以及位于第一齿轮(61)中间的第一旋翼(62)，第二旋翼机构包括第二齿轮(71)以及位于第二齿轮(71)中间的第二旋翼(72)，第一旋翼(62)与第二旋翼(72)通过连接轴(8)连接在一起；电机输入轴(3)一端与锥齿轮(2)连接，一个支撑辅助齿轮(4)通过一根辅助支撑轴(5)连接设置在第一齿轮(61)、第二齿轮(71)之间，辅助支撑轴(5)设置在涵道(1)上，锥齿轮(2)、支撑辅助齿轮(4)分别与第一齿轮(61)、第二齿轮(71)相匹配啮合连接，且锥齿轮(2)与第一齿轮(61)、第二齿轮(71)相垂直，第一旋翼(62)与第二旋翼(72)能够绕连接轴(8)旋转，一个支撑辅助齿轮(4)能够绕其对应的一根辅助支撑轴(5)旋转；涵道(1)包括内壁、外壁的圆环结构，内壁上设置有第一环缝、第二环缝，外壁上设置有轴孔，电机输入轴(3)匹配穿过轴孔，锥齿轮(2)、第一齿轮(61)、第二齿轮(71)、支撑辅助齿轮(4)设置在涵道(1)的内壁、外壁之间，第一旋翼(62)与第一齿轮(61)相连接处位于第一环缝处，第二旋翼(72)与第二齿轮(71)相连接处位于第二环缝处。