[发明专利]一种农用无人机室内飞行练习的辅助装置及训练方法

摘要

本发明公开了一种农用无人机室内飞行练习的辅助装置及训练方法，所述辅助装置包括姿态跟随机构、支撑机构以及缓冲机构；其中，所述支撑机构包括底盘、顶盘以及支撑组件；所述缓冲机构包括水平支撑板以及多组缓冲组件；所述姿态跟随机构包括水平横杆、侧向姿态跟随机构以及竖向姿态跟随机构；其中，所述侧向姿态跟随机构包括万向球头轴承以及底座；所述竖向跟随机构包括线性轴、线性轴承、线性轴承座以及限位块；该辅助装置不仅可以减小无人机练习场所的室内面积，而且可以避免无人机因为练习人员的操作不当而导致无人机出现炸机或者撞毁的情况，此外该辅助装置还能保护练习人员的人身安全。

主权项

1.一种农用无人机室内飞行练习的辅助装置，包括姿态跟随机构、用于支撑姿态跟随机构的支撑机构以及设置在支撑机构上的缓冲机构；其特征在于，所述支撑机构包括底盘、顶盘以及设在底盘与顶盘之间的支撑组件，其中，所述顶盘的中心位置设置有第一通孔；所述缓冲机构安装在该顶盘上，所述底盘的投影面积大于无人机的投影面积；所述缓冲机构包括水平支撑板以及设置在水平支撑板与所述顶盘之间的多组缓冲组件，其中，所述水平支撑板上设置有第二通孔；所述缓冲组件包括设置在水平支撑板下方的缓冲弹簧定位套筒、设置在顶盘上与所述缓冲弹簧定位套筒同轴线的支撑柱以及设置在顶盘与所述缓冲弹簧定位套筒之间的缓冲弹簧，其中，所述缓冲弹簧上端与所述缓冲弹簧定位套筒连接，下端穿过支撑柱与顶盘连接；所述姿态跟随机构包括水平横杆、侧向姿态跟随机构以及竖向姿态跟随机构，其中，所述农用无人机固定在水平横杆上；所述侧向姿态跟随机构包括万向球头轴承以及底座，其中，所述万向球头轴承包括球形轴承座和球头，球形轴承座安装在底座上，所述球头安装在该球形轴承座上，该球头与所述水平横杆连接；所述竖向跟随机构包括线性轴、线性轴承、线性轴承座以及限位块，其中，所述线性轴承安装在线性轴承座上，该线性轴承座固定在所述顶盘上，所述线性轴上端与底座连接，下端穿过第二通孔、线性轴承、第一通孔并与限位块连接。