[发明专利]测距装置在审
申请号: | 201710424198.X | 申请日: | 2017-06-07 |
公开(公告)号: | CN107479064A | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 安藤充宏;小林聪宏;长岭昇;落合博敏 | 申请(专利权)人: | 爱信精机株式会社 |
主分类号: | G01S17/48 | 分类号: | G01S17/48 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司31300 | 代理人: | 刘煜 |
地址: | 日本国爱知县*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种测距装置。课题在于,无法测定多个测距方向之间的未测距方向上的距离,无法使分辨率提高。测距装置具备沿着多个测距方向发出测距光的发光部;受光部,当接收到测距对象所反射的测距光,该受光部发送受光信息;算出部,该算出部向发光部发送发光指示,并且从受光部接收受光信息而基于发出测距光的时刻与接收到测距光的时刻之间的时间差算出作为到测距对象的距离的测定距离;以及补充部,对于多个测距方向之间的未测距方向上的未测定距离,该补充部用在未测距方向的两侧相邻的测距方向上的测定距离来补充,补充部基于根据距离差而决定的补充处理来补充未测定距离,距离差是在未测距方向的两侧相邻的测距方向上的测定距离的差。 | ||
搜索关键词: | 测距 装置 | ||
【主权项】:
一种测距装置,具备:发光部,该发光部沿着多个测距方向发出测距光;受光部,当接收到测距对象所反射的所述测距光,该受光部发送受光信息;算出部,该算出部向所述发光部发送发光指示,并且从所述受光部接收所述受光信息,从而基于发出所述测距光的时刻与接收到所述测距光的时刻之间的时间差算出作为到所述测距对象的距离的测定距离;以及补充部,对于所述多个测距方向之间的未测距方向上的未测定距离,该补充部用在所述未测距方向的两侧相邻的测距方向上的所述测定距离来补充,所述补充部基于根据距离差而决定的补充处理来补充所述未测定距离,所述距离差是在所述未测距方向的两侧相邻的所述测距方向上的所述测定距离的差。
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