[发明专利]基于CSS定位的变电站内电力设备和巡检人员的定位方法

摘要

本发明公开了一种基于CSS定位的变电站内电力设备和巡检人员的定位方法，利用改进的CSS定位技术进行信号往返传播时间的测量，将测量的时间数据转化为距离数据后，再用三边定位算法进行准确定位。解决了易受变电站强电磁辐射干扰引起的定位精度问题和基于时间的定位方案中因时钟同步而引起的成本高、复杂度高、适用性差等问题，并且相比于原来的CSS定位技术，减少了定位时间，提升了定位系统的整体性能，实现了变电站内的人员和物品的定位，加强了变电站值班人员和现场作业人员安全管理与防护，防止发生人员伤害事故、保证电力设备安全运行，为变电站安全提供了强有力的技术支持。

主权项

一种基于CSS定位的变电站内电力设备和巡检人员的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在变电站中布置若干个参考节点；2)待测节点广播扫描数据包，并选取与之进行通信的三个参考节点；3)待测节点与选定的三个参考节点分别进行一对一通信，并分别计算待测节点与三个参考节点的通信时间，得到时间数据；4)根据时间数据分别计算待测节点与三个参考节点的测量距离，然后根据测量距离利用三边定位法得到待测节点的定位坐标。