[发明专利]基于双目视觉的双模智能捡球机器人系统

摘要

本发明的目的是提供一种基于双目视觉的双模智能捡球机器人系统，该系统由基于双目视觉的双模智能捡球机器人和嵌入式手柄组成，该机器人可在自主识别模式和远程控制模式下工作；该机器人应用双目视觉技术扩大了有效识别范围、提高了识别效率；该机器人环境感知系统中的传感器布局合理，识别效率高；该机器人控制系统电路结构精简、运算准确。本系统的优点是识别范围广、捡球效率高。

主权项

基于双目视觉的双模智能捡球机器人系统，其特征在于：包括基于双目视觉的双模智能捡球机器人和嵌入式手柄，所述基于双目视觉的双模智能捡球机器人包括带有四轮驱动的方形底座，底座的底部有能够容纳捡球部的空腔，邻靠于捡球部并设置于捡球部靠近机器人尾部的一侧设有收纳盒，方形底座内还设有能够控制其行进路线并捡取球体的控制部，控制部与电源连接，方形底座靠近捡球部的一端顶部两侧设有两个互呈夹角为30°的摄像头，方形底座的每个角落下部至少设有一个传感器，所述每个轮子的一侧有能够控制其前进和后退的驱动舵机，驱动舵机设置于方形底座的底部，控制部包括远程遥控模块和自主识别模块，自主识别模块和远程遥控模块均分别与四轮的驱动舵机、四个传感器和两个摄像头连接，远程遥控模块和嵌入式手柄均内嵌有相匹配的无线模块。