[发明专利]便携可移动机器人及其操作方法在审
| 申请号： | 201710425765.3 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108873877A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 黄继铭 | 申请（专利权）人： | 三个机器人公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 黄玉东 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开一种便携可移动机器人，包括：图像捕获模块，用于采集周围的图像；传感模块，用于获取包括与障碍物和地面之间的距离的位置信息；处理模块，耦合于所述图像捕获模块和所述传感模块，用于绘制所述便携可移动机器人所处的房间地图，进行定位、导航、和路径规划；控制模块，耦合于所述处理模块，用于发出控制信号来控制所述便携可移动机器人的运动；运动模块，用于根据所述控制信号来运动；以及辅助模块，用于提供辅助功能。本发明的便携可移动机器人及其操作方法能够实现机器人与用户之间的互动，并为用户带来家居服务。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动机器人 便携 图像捕获模块 处理模块 传感模块 控制信号 耦合 房间地图 辅助功能 辅助模块 家居服务 控制模块 路径规划 运动模块 障碍物 互动 机器人 绘制 采集 图像 | ||
【主权项】：
1.一种便携可移动机器人，包括：图像捕获模块，用于采集周围的图像；传感模块，用于获取包括与障碍物和地面之间的距离的位置信息；处理模块，耦合于所述图像捕获模块和所述传感模块，用于绘制所述便携可移动机器人所处的房间地图，进行定位、导航、和路径规划；控制模块，耦合于所述处理模块，用于发出控制信号来控制所述便携可移动机器人的运动；运动模块，用于根据所述控制信号来运动；以及辅助模块，用于提供辅助功能。
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