[发明专利]用于夹持烹饪器具的多轴机械手及自动烹饪机用烹饪器具

摘要

用于夹持烹饪器具的多轴机械手及自动烹饪机用烹饪器具，涉及自动烹饪设备技术领域，所述多轴机械手包括夹爪、驱动夹爪开合的第一驱动装置以及驱动夹爪转动的第二驱动装置，夹爪包括用于夹持食物盛放器具的夹持平面以及用于夹持食材烹制锅具及滤水滤油器具的手柄的弧形夹持面，夹持平面和弧形夹持面均从夹爪的前端往后延伸设置，弧形夹持面位于夹持平面下方且其顶端与夹持平面连接，夹持平面和/或弧形夹持面上设有防止食物盛放器具从夹爪间滑脱的第一定位结构，夹持平面和/或弧形夹持面上设有防止所述手柄在夹爪间转动以及从夹爪间滑脱的第二定位结构，夹爪合拢后，在夹爪的弧形夹持面间形成与所述手柄形状相适应的夹持腔。

主权项

1.用于夹持烹饪器具的多轴机械手，包括夹爪(1)、驱动所述夹爪(1)开合的第一驱动装置以及驱动夹爪(1)转动的第二驱动装置，所述夹爪(1)包括用于夹持食物盛放器具(2)的夹持平面(1a)以及用于夹持食材烹制锅具(3)及滤水滤油器具(4)的手柄(3a)的弧形夹持面(1b)，所述夹持平面(1a)和弧形夹持面(1b)均从夹爪(1)的前端往后延伸设置，所述弧形夹持面(1b)位于夹持平面(1a)下方且其顶端与夹持平面(1a)连接；所述夹持平面(1a)上设有用于防止食物盛放器具(2)从夹爪(1)间滑脱的第一定位结构以及用于防止食材烹制锅具(3)及滤水滤油器具(4)的手柄(3a)在夹爪(1)间转动以及从夹爪(1)间滑脱的第二定位结构，所述夹爪(1)合拢后，在所述夹爪(1)的弧形夹持面(1b)间形成与食材烹制锅具(3)及滤水滤油器具(4)的手柄(3a)形状相适应的夹持腔(1c)；所述第一定位结构及第二定位结构为设置在夹持平面(1a)上的同一个条形槽(1e)，所述食物盛放器具(2)上设有供夹持平面(1a)夹住的翻边(2a)，所述翻边(2a)外沿设有一圈往下凸起的筋条(2b)，所述食材烹制锅具(3)及滤水滤油器具(4)的手柄(3a)的外周面上设有供夹持平面(1a)夹住的翼片(3a1)，所述翼片(3a1)的侧表面上也设有凸起的筋条(2b)，所述条形槽(1e)为开口宽度大于筋条(2b)宽度的弧形槽；所述夹爪(1)夹住翻边(2a)后，所述翻边(2a)被夹持平面(1a)夹住，所述翻边(2a)外沿凸起的筋条(2b)卡入条形槽(1e)中并与条形槽(1e)配合，从而防止所述翻边(2a)从夹爪(1)间滑脱；所述夹爪(1)夹住手柄(3a)后，所述手柄(3a)位于夹持腔(1c)中且其外周面被弧形夹持面(1b)夹住，所述翼片(3a1)被夹持平面(1a)夹住，所述翼片(3a1)侧表面上凸起的筋条(2b)卡入条形槽(1e)中并与条形槽(1e)配合，从而防止所述手柄(3a)在夹爪(1)间转动和从夹爪(1)间滑脱。