[发明专利]一种小型水面垃圾清理器

摘要

一种小型水面垃圾清理器。其包括双体船、垃圾存储箱、垃圾收集装置、无线视频传输模块、红外避障模块、第一电机、第二电机、螺旋桨、控制器、垃圾排水滤板、太阳能电池板、蓄电池；本发明效果通过视频传输，将远处水面垃圾分而情况呈现在工作人员面前，使得清理更加高效。采用红外避障模块，可最大程度地降低垃圾清理器工作过程中发生碰撞的可能性，避免了垃圾清理器破坏，造成不必要的损失，影响垃圾清理的效率。通过毛刷的作用将垃圾收集装置上残余的垃圾清理，落于垃圾排水滤板上，最终存入垃圾存储箱中，可防止垃圾收集装置上未存入垃圾存储箱的垃圾再次落入水中。

主权项

一种小型水面垃圾清理器，其特征在于：所述的小型水面垃圾清理器包括双体船(1)、垃圾存储箱(2)、垃圾收集装置、无线视频传输模块(9)、红外避障模块(10)、第一电机(11)、第二电机(12)、螺旋桨(13)、控制器(15)、垃圾排水滤板(17)、太阳能电池板(18)、蓄电池(19)；其中双体船(1)由两个并排设置的两长条状船舱组成；垃圾收集装置包括从动轴(3)、主动轴(4)、输送滤带(7)和打捞杆(8)；从动轴(3)的两端分别通过一个轴承(5)设置在两船舱的前端内侧；主动轴(4)的两端分别通过一个轴承座(6)设置在两船舱的后端内侧，并且一端与安装在任一船舱后端表面的第二电机(12)输出轴相连，同时主动轴(4)的设置位置高于从动轴(3)；输送滤带(7)呈环状，套在从动轴(3)和主动轴(4)的表面，并且外表面上设有多排打捞杆(8)；垃圾存储箱(2)设置在位于主动轴(4)后侧的两船舱之间；垃圾排水滤板(17)以后端向下倾斜的方式设置在输送滤带(7)后端下方和垃圾存储箱(2)上端口之间；两台第一电机(11)分别安装在两船舱内部后侧，输出轴向后延伸至船舱外部，并且每根输出轴外端与一个螺旋桨(13)的轮毂相连；无线视频传输模块(9)安装在船舱前部顶部上，由相互连接的无线模块和摄像装置组成；两个红外避障模块(10)分别设置在两船舱的前端；控制器(15)、蓄电池(19)安装在船舱内部，并且控制器(15)同时与第一电机(11)、第二电机(12)、无线视频传输模块(9)、红外避障模块(10)电连接，无线视频传输模块(9)中的无线模块同时与地面上的控制中心无线连接；太阳能电池板(18)安装在船舱表面，通过充放电控制装置与蓄电池(19)相连，并且充放电控制装置的供电输出端分别与控制器(15)、第一电机(11)、第二电机(12)、无线视频传输模块(9)、红外避障模块(10)相接。