[发明专利]一种智能家居清洁环保机器人及其工作方法

摘要

本发明公开的是一种清洁力更强的智能家居清洁环保机器人及其工作方法，所述的一种智能家居清洁环保机器人主要包括基座、驱动轮、腰部驱动电机、冲洗操作臂、擦洗操作臂、烘干操作臂、消毒操作臂、核心控制机构、图像收集机构、供电机构、机器人头部，基座安装在驱动轮之上，腰部驱动电机安装在基座之上，核心控制机构安装在腰部驱动电机之上，冲洗操作臂、擦洗操作臂、烘干操作臂、消毒操作臂分别安装在核心控制机构上的四个滑槽内，机器人头部安装于核心控制机构之上；本发明可以实现室内的日常清洁，根据需要自行选择冲洗、擦洗、烘干、消毒等清洁程序中的一种或多种组合，清洁效果好，保护人体健康，符合绿色环保的要求，且智能化程度高。

主权项

一种智能家居清洁环保机器人，其特征在于，主要包括基座（1）、驱动轮（2）、腰部驱动电机（3）、冲洗操作臂（4）、擦洗操作臂（5）、烘干操作臂（6）、消毒操作臂（7）、核心控制机构（8）、图像收集机构（9）、供电机构（10）、机器人头部（11），所述基座（1）安装在所述行走机构（2）之上，所述腰部驱动电机（3）安装在所述基座（1）之上，所述核心控制机构（8）安装在所述腰部驱动电机（3）之上，所述冲洗操作臂（4）、擦洗操作臂（5）、烘干操作臂（6）、消毒操作臂（7）分别安装在所述核心控制机构（8）上的四个滑槽（807）内，所述的四个滑槽（807）均竖向设置于核心控制机构（8）的侧壁上，所述机器人头部（11）安装于所述核心控制机构（8）之上，所述图像收集机构（9）包括位于机器人头部（11）的摄像头一（901）和位于所述基座（1）底部的摄像头二（902）；所述供电机构（10）包括安装于所述基座（1）内的可充电蓄电池（1001）和位于机器人头部（11）的太阳能发电系统（1002），所述驱动轮（2）通过所述腰部驱动电机（3）驱动运行；所述冲洗操作臂（4）包括第一冲洗调节臂（401）、第二冲洗调节臂（402）、冲洗操作臂关节连接装置（403）、冲洗操作臂电机（404）、冲洗操作臂减速器（405）、冲洗装置（4a）、距离传感器（416），所述第一冲洗调节臂（401）与所述第二冲洗调节臂（402）之间通过所述冲洗操作臂关节连接装置（403）相连，所述第二冲洗调节臂（402）长度可调，所述冲洗操作臂电机（404）和冲洗操作臂减速器（405）均安装在所述核心控制机构（8）内，所述第一冲洗调节臂（401）、第二冲洗调节臂（402）、冲洗操作臂关节连接装置（403）均通过电气系统连接至所述冲洗操作臂电机（404）和冲洗操作臂减速器（405），所述冲洗装置（4a）安装在所述第二冲洗调节臂（402）内，所述距离传感器（416）安装在所述第二冲洗调节臂（402）的外端头上；所述擦洗操作臂（5）包括第一擦洗调节臂（501）、第二擦洗调节臂（502）、擦洗操作臂关节连接装置（503）、擦洗操作臂电机（504）、擦洗操作臂减速器（505）、擦洗装置（5a）、接触传感器（510）；所述第一擦洗调节臂（501）与所述第第二擦洗调节臂（502）之间通过所述擦洗操作臂关节连接装置（503）相连，所述第二擦洗调节臂（502）长度可调，所述擦洗操作臂电机（504）和擦洗操作臂减速器（505）均安装在所述核心控制机构（8）内，所述第一擦洗调节臂（501）、第二擦洗调节臂（502）、擦洗操作臂关节连接装置（503）均通过电气系统连接至所述擦洗操作臂电机（504）和擦洗操作臂减速器（505）；所述擦洗装置（5a）安装在第二擦洗调节臂（502）内，所述接触传感器（510）安装在切换装置（511）上；所述烘干操作臂（6）包括第一烘干调节臂（601）、第二烘干调节臂（602）、烘干操作臂关节连接装置（603）、烘干操作臂电机（604）、烘干操作臂减速器（605）、烘干装置（6a）；所述第一烘干调节臂（601）与所述第二烘干调节臂（602）之间通过所述烘干操作臂关节连接装置（603）相连，所述第二烘干调节臂（602）长度可调，所述烘干操作臂电机（604）和烘干操作臂减速器（605）均安装在所述核心控制机构（8）内，所述第一烘干调节臂（601）、第二烘干调节臂（602）、烘干操作臂关节连接装置（603）均通过电气系统连接至所述烘干操作臂电机（604）和烘干操作臂减速器（605）；所述消毒操作臂（7）包括第一消毒调节臂（701）、第二消毒调节臂（702）、消毒操作臂关节连接装置（703）、消毒操作臂电机（704）、消毒操作臂减速器（705）、消毒装置（7a）；所述第一消毒调节臂（701）与所述第二消毒调节臂（702）之间通过所述消毒操作臂关节连接装置（703）相连，所述第二消毒调节臂（702）长度可调，所述消毒操作臂电机（704）和消毒操作臂减速器（705）均安装在所述核心控制机构（8）内，所述第一消毒调节臂（701）、第二消毒调节臂（702）、消毒操作臂关节连接装置（703）均通过电气系统连接至所述消毒操作臂电机（704）和消毒操作臂减速器（705）；所述核心控制机构（8）主要包括中央处理单元（801）、操作臂控制模块（802）、驱动电机控制模块（803）、输入输出模块（804）、清洁操作控制模块（805），所述操作臂控制模块（802）、驱动电机控制模块（803）、输入输出模块（804）、操作控制模块（805）均连接至所述中央处理单元CPU（801），所述操作臂控制模块（802）与所述冲洗操作臂电机（404）、擦洗操作臂电机（504）、烘干操作臂电机（604）、消毒操作臂电机（704）相连；所述清洁操作控制模块（805）与所述冲洗装置（4a）、擦洗装置（5a）、烘干装置（6a）、消毒装置（7a）相连，所述驱动电机控制模块（803）与所述腰部驱动电机（3）相连，所述输入输出模块（804）与所述图像收集机构（9）、距离传感器（416）、质量流量计（415）、接触传感器（510）相连。