[发明专利]挂式车辆及挂车

摘要

本发明涉及一种挂式车辆及挂车，挂式车辆包括牵引车、连接到牵引车的挂车，牵引车包括牵引车发动机和发动机控制器；挂车包括电池、电机控制器、挂车电机、电驱桥，电驱桥与挂车车轮相连，用于带动挂车车轮；挂车电机设置于挂车车体上，用于为电驱桥提供动力来驱动挂车车轮；电池用于驱动挂车电机；电机控制器用于控制挂车电机；其中，整车控制器和电机控制器通讯连接，用于根据挂车车辆的行驶状态为牵引车发动机与挂车电机进行动力分配，并将动力分配结果作为控制信号发送给电机控制器，电机控制器根据整车控制器的控制信号控制挂车电机。上述挂式车辆够合理分配牵引车及挂车的动力，有效降低车辆牵引车的动力，使整车动力更加均衡。

主权项

1.一种挂式车辆，其特征在于，包括牵引车、连接到所述牵引车的挂车，所述牵引车包括：牵引车发动机，设置于牵引车车体上；发动机控制器；整车控制器；所述挂车包括：电驱桥，与挂车车轮相连，用于带动挂车车轮；挂车电机，设置于所述挂车车体上，用于为所述电驱桥提供动力来驱动所述挂车车轮；电池，用于驱动所述挂车电机；及电机控制器，用于控制所述挂车电机驱动所述电驱桥；其中，所述整车控制器与所述电机控制器通讯连接，所述整车控制器根据所述挂式车辆的行驶状态为所述牵引车发动机与所述挂车电机进行动力分配，并将动力分配结果作为控制信号发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据所述整车控制器的控制信号控制所述挂车电机；当所述挂式车辆当前速度和转向角度小于一预设值时，所述整车控制器根据所述挂式车辆所需功率和所述转向角度为所述挂车电机分配功率；当所述挂式车辆当前速度和所述转向角度超过一预设值时，所述整车控制器将所述挂车电机的功率配置为0。