[发明专利]起重机无线控制系统

摘要

本发明涉及起重机无线控制系统及无线控制方法。本发明一实施例的起重机无线控制系统包括通信部，与用户终端无线连接，用于接收作业人员输入的指令；以及马达驱动信号生成部，基于从通信部所接收的作业人员指令来计算起重机的货物移送轨迹，并生成起重机的马达驱动信号，马达驱动信号生成部利用吊在起重机的货物的当前位置和最终移送位置来自动计算货物移送轨迹。

主权项

一种起重机无线控制系统，以无线方式控制起重机，所述起重机无线控制系统的特征在于，包括：通信部，与用户终端无线连接，用于接收作业人员输入的指令；以及马达驱动信号生成部，基于从所述通信部所接收的作业人员指令来计算起重机的货物移送轨迹，并生成起重机的马达驱动信号，所述通信部包括以能够拆装的方式设置于起重机的近距离无线通信模块，所述马达驱动信号生成部利用吊在起重机的货物的当前位置和最终移送位置来自动计算货物移送轨迹，并基于根据吊在起重机的货物的荷载而预先设定的最大移送速度、加速度来计算货物移送轨迹，并且根据下述数学式以包括加速步骤、匀速步骤以及减速步骤的3步骤计算货物移送轨迹：数学式：在所述数学式中，l0和lf分别为货物的当前位置和最终移送位置，tb为进行加速的时间，tf为整个移送时间，为最大移送速度，为加速步骤和减速步骤中的加速度的大小。