[发明专利]一种编队目标点航抗叉关联方法有效
申请号: | 201710428007.7 | 申请日: | 2017-06-08 |
公开(公告)号: | CN107238835B | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 崔亚奇;熊伟;何友;王海鹏;吕亚飞;徐永力;朱洪峰;刘恒燕 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军航空大学 |
主分类号: | G01S13/72 | 分类号: | G01S13/72;G01S13/58 |
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地址: | 264001 山东省烟*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种编队目标点航抗叉关联方法,该技术属于雷达目标跟踪领域。主要针对现有雷达目标跟踪系统对编队目标跟踪存在多条航迹反复错误交叉的问题,根据设置的波门类型和大小,求取各个航迹的相关量测点;然后根据航迹间相关量测点是否存在交集,把航迹划分为不同的航迹群;最后根据航迹群的大小,采用不同方法求取航迹的关联量测点:转化点航关联问题为二分图最优匹配问题,采用Kuhn‑Munkres求解二分图最优匹配,并根据最优匹配结果得到群内航迹与量测点的关联关系。该方法可有效改善编队目标群跟踪的稳定性和准确性,产生清晰可辨的编队目标航迹。 | ||
搜索关键词: | 一种 编队 目标 点航抗叉 关联 方法 | ||
【主权项】:
一种编队目标点航抗叉关联方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:根据设置的波门类型和波门大小,求取各个航迹的相关量测点,并进一步根据航迹间相关量测点是否存在交集,把航迹划分为关于量测点相互独立的航迹群;步骤2:对航迹群大小进行判断,如果航迹群大小等于1,直接选择统计距离最小的量测点作为航迹的关联量测点,如果航迹群大小大于1,基于雷达不同扫描周期间编队目标量测点相对位置不变的特点,把航迹群点航关联问题转换为二分图匹配问题,构建相对应的二分图,并采用Kuhn‑Munkres求解二分图最优匹配,然后根据最优匹配结果得到群内航迹的关联量测点。
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