[发明专利]衣物处理设备及其控制方法

摘要

公开了一种衣物处理设备及其控制方法。衣物处理设备包括桶，用于储存洗涤水；滚筒，设置在桶中用于接收衣物；引入口，形成在桶的上部用于允许通过其引入衣物；以及门，用于打开和关闭引入口。衣物处理设备顺序执行洗涤周期、漂洗周期和旋转干燥周期以洗涤衣物。控制衣物处理设备的方法包括在滚筒以第一rpm操作的同时在执行洗涤周期的时段内确定桶中是否已经产生泡沫(泡沫确定步骤)，以及在泡沫确定步骤中确定已经产生泡沫时，以比第一rpm低的第二rpm操作滚筒以执行洗涤周期(第一泡沫减少步骤)。

主权项

一种控制衣物处理设备的方法，所述衣物处理设备包括：机壳，包括第一开口和第二开口；第一机壳门，联接到所述机壳并且被配置为打开或关闭所述第一开口；第二机壳门，联接到所述机壳并且被配置为打开或关闭所述第二开口；第一洗涤设备，位于所述机壳中并且被配置为处理通过所述第一机壳门沿第一方向引入所述第一洗涤设备的内部区域中的衣物；以及第二洗涤设备，被配置为处理通过所述第二机壳门沿第二方向引入所述第二洗涤设备的内部区域中的衣物，所述第二洗涤设备包括：桶，在所述第二机壳门打开的状态下通过所述第二开口能够进入所述桶，所述桶被配置为储存水并且包括位于所述桶的顶部的桶开口、桶盖和桶门，所述桶盖联接到所述桶、覆盖所述桶开口并且包括引入口，通过所述引入口将衣物引入所述第二洗涤设备的内部区域中，所述桶门联接到所述桶盖、被配置为打开或者关闭所述引入口并且独立于所述第二机壳门操作；滚筒，位于所述桶中并且被配置为围绕轴旋转，所述轴在所述第二方向上延伸；以及控制器，被配置为控制所述第二洗涤设备的操作，其特征在于，所述方法包括：基于操作序列确定在操作所述第二洗涤设备的状态下在所述桶中是否已经产生泡沫；以及基于确定出已经产生泡沫，通过(i)将至少一个第一操作添加到所述操作序列或(ii)替换所述操作序列的至少一个第二操作来减少泡沫。