[发明专利]基于齿轮联动的单螺旋控制三臂式升降平台

摘要

本发明提出一种基于齿轮联动的单螺旋控制三臂式升降平台，包括顶板、底板、三个臂杆、三根丝杠以及中央齿轮组；臂杆两端与顶板、底板铰链配合；臂杆包括上臂连杆、下臂连杆和肘形支架，肘形支架中部与丝杠配合，当丝杠转动时，能够带动肘形支架移动，使上臂连杆和下臂连杆在转动过程中作剪刀式运动；中央齿轮组包括两个六角形环和六个斜齿轮；两个六角形环同轴嵌套组装，并将六个斜齿轮夹持在两个六角形环之间，相邻的斜齿轮相互啮合；三根丝杠与间隔分布的三个斜齿轮对应同轴固定连接，其余三个斜齿轮中，一个斜齿轮与外部动力源连接，另外两个斜齿轮为传动齿轮。本发明可用于手动或电动操作，具有更好的稳定性和更高的工作效率。

主权项

1.一种基于齿轮联动的单螺旋控制三臂式升降平台，其特征在于：包括顶板、底板、三个臂杆、三根丝杠以及中央齿轮组；所述臂杆包括上臂连杆、下臂连杆和肘形支架；上臂连杆上端与顶板转动配合，上臂连杆下端与肘形支架一端转动配合，肘形支架另一端与下臂连杆上端转动配合，下臂连杆下端与底板转动配合；同一臂杆上的四个转动轴相互平行，且三个臂杆的转轴沿圆周方向均匀分布；所述肘形支架中部开有螺纹孔；所述丝杠穿过肘形支架中部螺纹孔并与肘形支架螺纹配合；当丝杠转动时，能够带动肘形支架移动，使上臂连杆和下臂连杆在转动过程中作剪刀式运动，且剪刀口朝向外侧；所述中央齿轮组包括两个六角形环和六个锥齿轮；两个六角形环同轴嵌套组装，并将六个锥齿轮夹持在两个六角形环之间，六角形环的每个边对应一个锥齿轮，相邻的锥齿轮相互啮合；三根丝杠分别穿过外侧六角形环中间隔分布的三个边，并与六个锥齿轮中间隔分布的三个锥齿轮对应同轴固定连接，丝杠与外侧六角形环间隙配合；其余三个锥齿轮中，一个锥齿轮通过穿过外侧六角形环的输入轴与外部动力源连接，并能够由外部动力源驱动转动；另外两个锥齿轮为传动齿轮，所述传动齿轮通过穿过外侧六角形环的销钉轴向固定。