[发明专利]基于人机协作的机器人感知与理解方法有效
| 申请号： | 201710429518.0 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107150347B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 杜广龙;张平;陈明轩 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了基于人机协作的机器人感知与理解方法，它允许操作者协助机器人感知和理解环境。所述方法包括步骤：(1)视听模态感知的自然交互；(2)目标描述和理解；(3)任务示教和学习。本发明利用人类的智能性，并通过人类最自然高效的交互方式进行人机交流与协助，以提高机器人感知和理解的灵活性、智能性和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人机 协作 机器人 感知 理解 方法 | ||
【主权项】：
基于人机协作的机器人感知与理解方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、视听模态感知的自然交互，包括三维手势数据获取和自然语言指令获取；S2、目标描述和目标理解：通过操作者向机器人讲解环境使得机器人快速地了解环境，采用深度学习方法进行目标识别；S3、任务示教和学习：在任务示教过程中，通过人机交互模块，机器人能通过操作者的手势和语言感知操作者的意图；在机器人作业过程中，操作者可以始终保持在线教导机器人，以不断地修正机器人的决策。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710429518.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种仿真型智能教学机器人
- 下一篇：基于形状记忆合金驱动器的快换接头
