[发明专利]兼具快速动态响应的海岛NPC型电源高精度控制方法

摘要

本发明公开了一种兼具快速动态响应的海岛NPC型电源高精度控制方法，通过负载电流的中高频分量前馈，有效提高了系统的动态响应速度，并降低冲击性负荷下电源输出电压的剧烈扰动，增强了海岛NPC型电源的抗扰性能；同时电压外环采用QPR+重复控制，实现了输出电压在基频和主要次谐波频率处的无静差控制，从而提高了海岛NPC型电源输出电压的控制精度;能够有效提高系统的动态响应性能及其输出电压的控制精度，增强了系统稳定性，解决了海岛国防设施和民用设备的可靠供电难题。

主权项

一种兼具快速动态响应的海岛NPC型电源高精度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在每个采样周期的起始点，对海岛NPC型电源逆变器交流侧的滤波电容电压uo_abc、输出电流iL_abc以及负载电流iLoad_abc分别进行采样，将经过AD转换器转换后的数据送给DSP控制器；2)将采样得到的负载电流iLoad_abc的中高频分量前馈，得到前馈量Δu_abc；3)将电压指令信号uref_abc与前馈量Δu_abc作差，得到实际电压参考值4)将实际电压参考值与滤波电容电压uo_abc作差，得到电压误差量Δu1_abc；5)将电压误差量Δu1_abc经重复控制得到电流量i1_abc；电压误差量Δu1_abc通过QPR控制后得到QPR控制电流参考值iref2_abc；6)将步骤5)中的电流量i1_abc经补偿器Gs(s)补偿后得到重复控制电流参考值iref1_abc；7)将重复控制电流参考值iref1_abc加上QPR控制电流参考值iref2_abc得到电流内环参考指令iref_abc，并与逆变器输出电流iL_abc相减得到电流误差量ΔiL_abc；8)将电流误差量ΔiL_abc经PI调节后，得到PWM调制波信号ur_abc；9)对ur_abc和三角载波进行载波层叠PWM调制，得到逆变开关管的占空比信号，经LCL型三相并网逆变器的驱动保护电路，控制逆变电路开关管的开通与关断。