[发明专利]一种基于Roberts机构的圆周导向机构有效
| 申请号： | 201710431502.3 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN109026989B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 郭抗;孙振;陈华男;倪明阳;隋永新;杨怀江 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | F16C27/00 | 分类号： | F16C27/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于Roberts机构的圆周导向机构，包括：外连接环；内连接环，所述内连接环和所述外连接环同轴；所述外连接环和内连接环之间分布有多个Roberts机构，所述多个Roberts机构将所述外连接环和所述内连接环连为一体。本发明所提供的基于Roberts机构的圆周导向机构为一体化结构，无需加工多个零件组装，采用电火花线切割工艺即可加工完成，加工制作简单，且易于实现较高的加工精度，进而利于提高导向精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 roberts 机构 圆周 导向 | ||
【主权项】：
1.一种基于Roberts机构的圆周导向机构，其特征在于，包括：外连接环；内连接环，所述内连接环和所述外连接环同轴；所述外连接环和所述内连接环之间分布有多个Roberts机构，所述多个Roberts机构将所述外连接环和所述内连接环连为一体。
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