[发明专利]地图的构建及其应用在审
申请号: | 201710431693.3 | 申请日: | 2017-06-09 |
公开(公告)号: | CN107451526A | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 孙鹏 | 申请(专利权)人: | 蔚来汽车有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 唐立,刘春元 |
地址: | 中国香港中环夏悫道*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | 本发明涉及地图的构建及其应用,属于地图构建技术领域。本发明的图构建方法包括步骤在某一道路上行驶的多辆车辆先后采集关于该道路的道路图像信息,并获取在采集该道路图像信息的位置点处的定位信息;从所述道路图像信息中提取道路信息;多辆车辆分别上传其获得的所述道路信息和相应的定位信息;以及基于多辆车辆的所述道路信息和相应的定位信息生成或更新关于该道路的道路地图信息。 | ||
搜索关键词: | 地图 构建 及其 应用 | ||
【主权项】:
一种地图构建方法,其特征在于,包括步骤:在某一道路上行驶的多辆车辆先后采集关于该道路的道路图像信息,并获取在采集该道路图像信息的位置点处的定位信息;从所述道路图像信息中提取道路信息;多辆车辆分别上传其获得的所述道路信息和相应的定位信息;和基于多辆车辆的所述道路信息和相应的定位信息生成或更新关于该道路的道路地图信息。
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