[发明专利]一种变电站带电除冰作业机器人系统

摘要

本发明公开了一种变电站带电除冰作业机器人系统，包括垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人，其包括绝缘臂，绝缘臂上安装有喷头，所述绝缘臂与绝缘臂升降机构相连，绝缘臂升降机构与主控制器相连，主控制器用于驱动绝缘臂升降机构垂直升降，进而由绝缘臂带动喷头实现垂直升降动作；及在不同变电站转运垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人的转运平台；转运平台采用模块化布置，转运平台上还布置有通过水管与垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人上喷头相连通的储水箱，储水箱内设置有温度监控装置，温度监控装置用于实时检测储水箱内水的温度并传送至主控制器，由主控制器根据接收到水的温度以及实际所需水温来调整储水箱内水温。

主权项

一种变电站带电除冰作业机器人系统，其特征在于，包括：垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人，其包括绝缘臂，绝缘臂上安装有喷头，所述绝缘臂与绝缘臂升降机构相连，绝缘臂升降机构与主控制器相连，所述主控制器用于驱动绝缘臂升降机构垂直升降，进而由绝缘臂带动喷头实现垂直升降动作；及在不同变电站转运垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人的转运平台；所述转运平台采用模块化布置，所述转运平台上还布置有通过水管与垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人上喷头相连通的储水箱，储水箱内设置有温度监控装置，温度监控装置用于实时检测储水箱内水的温度并传送至主控制器，由主控制器根据接收到水的温度以及实际所需水温来调整储水箱内水的温度。