[发明专利]一种电动自行车转向的安全控制方法和系统在审
| 申请号： | 201710432237.0 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107344586A | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 熊炜;卢小波 | 申请（专利权）人： | 开勒环境科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B60L15/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201612 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动自行车转向的安全控制系统，包括现在的电动自行车控制系统，在现有的电动自行车的车头上增加设置角度传感器，角度传感器通过导线与控制器连接，角度传感器采集转向角度信息，将转向角度信息反馈给控制器，控制器再将信息传递给电机驱动器，电机驱动器驱动电机输出力矩。还公开了一种电动自行车转向的安全控制方法。本发明当转向角度越大时，力矩越小，进而Tout越小，车速降下来，解决了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动自行车 转向 安全 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种电动自行车转向的安全控制系统，包括现在的电动自行车控制系统，其特征在于：在现有的电动自行车的车头上增加设置角度传感器，角度传感器通过导线与控制器连接，角度传感器采集转向角度信息，将转向角度信息反馈给控制器，控制器再将信息传递给电机驱动器，电机驱动器驱动电机输出力矩；通过角度传感器来获取转向角度的变化，再通知控制器，采取转向角度越大，速度越低的策略来减速。
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