[发明专利]一种温室多级输送式根茎类中药材收获机

摘要

本发明涉及一种温室多级输送式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。包括机架、挖掘升运装置、输送装置、液压系统、行走系统、动力传输系统。挖掘升运装置位于机器前方，包括挖掘铲、升运链板、固定板，固定板上端跟机架通过铰链连接；输送装置位于机器中后部，由两段输送链板组成；液压系统包括液压油箱、电动机、液压控制装置、液压缸、连杆、支腿、转向轮，用来控制机器的行走方向并调节升运链的高度；行走系统包括电动机、皮带轮组、轮轴、行走轮，动力经电动机的动力输出轴传递到皮带轮组，从而带动轮轴转动，最终实现机器的行走。本发明采用多级输送，去土干净，自动化程度高，结构简单，运行稳定，适用面广。

主权项

1.一种温室多级输送式根茎类中药材收获机，其特征在于：包括机架（26）、挖掘升运装置、输送装置、液压系统、行走系统、动力传输系统；所述挖掘升运装置包括升运链板（24）、挖掘铲（23）、固定板（22）、轴承Ⅱ（31）、铰链（25），升运链板（24）的下端通过轴承Ⅱ（31）与升运链板（24）两侧固定板（22）的下端连接，升运链板（24）的上端通过轴承Ⅰ（12）固定在机架（26）上，固定板（22）的上端通过铰链（25）与机架（26）连接，固定板（22）的下端连有挖掘铲（23）；所述输送装置包括输送链板Ⅰ（7）、输送链板Ⅱ（8）、链轮（10）、轴（11），输送链板Ⅰ（7）、输送链板Ⅱ（8）通过轴承Ⅰ（12）固定在机架（26）上，输送链板Ⅱ（8）位于输送链板Ⅰ（7）的后下部，输送链板Ⅰ（7）、输送链板Ⅱ（8）水平放置；所述液压系统包括液压转向装置、液压升降装置、液压油箱（28）、电动机Ⅲ（27）、液压控制装置（29），液压升降装置为液压缸Ⅰ（30），液压转向装置包括液压缸Ⅱ（32）、连杆Ⅰ（33）、连杆Ⅱ（34）、支腿（21）、车轴（20）、转向轮（19）、支撑板（35），液压系统各元件之间采用液压油管连接，其中液压缸Ⅰ（30）、液压油箱（28）安装在机架（26）底座上，电动机Ⅲ（27）、液压控制装置（29）安装在液压油箱（28）上，液压缸Ⅰ（30）上部连接固定板（22），液压缸Ⅱ（32）固定在支撑板（35）上，液压缸Ⅱ（32）、连杆Ⅰ（33）、连杆Ⅱ（34）之间采用铰接连接，连杆Ⅱ（34）与支腿（21）固定连接，液压缸Ⅱ（32）运动带动连杆Ⅰ（33）、连杆Ⅱ（34）运动，连杆Ⅱ（34）带动支腿（21）旋转，从而实现转向轮（19）转向；所述行走系统包括电动机Ⅱ（17）、动力输出轴Ⅱ（16）、行走轮（13）、轮轴（14）、皮带轮组Ⅳ（15），行走系统固定在机架（26）的底座上且位于输送装置下部，其中轮轴（14）通过轴承Ⅰ（12）固定在机架（26）上，行走轮（13）安装在轮轴（14）上并且位于皮带轮组Ⅳ（15）的外侧，皮带轮组Ⅳ（15）一端安装在轮轴（14）上，另一端安装在电动机Ⅱ（17）的动力输出轴Ⅱ（16）上；所述动力传输系统位于机架（26）上方，为整个机器提供动力，包括电源控制箱（1）、电动机Ⅰ（2）、动力输出轴Ⅰ（3）、变速箱（4）、动力输出轴Ⅲ（6）、皮带轮组Ⅰ（5）、皮带轮组Ⅱ（18）、皮带轮组Ⅲ（9），电源控制箱（1）一端连接电源，另一端连接电动机Ⅰ（2）、电动机Ⅱ（17）和液压控制装置（29），分别控制这几个部件的运动，皮带轮组Ⅰ（5）的一端安装在变速箱（4）的动力输出轴Ⅲ（6）上，另一端安装在升运链板（24）的轴（11）上，皮带轮组Ⅱ（18）一端安装在升运链板（24）的轴（11）上，另一端安装在输送链板Ⅰ（7）的轴（11）上，皮带轮组Ⅲ（9）的一端安装在输送链板Ⅰ（7）另一端的轴（11）上，另一端安装在输送链板Ⅱ（8）的轴（11）上。