[发明专利]一种重载轻质弹性机械足有效
| 申请号： | 201710432789.1 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107284550B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 丁希仑;陈佳伟;徐坤;张群;康林红 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 赵文颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重载轻质弹性机械足，包括连接部件，关节部件，足底部件。连接部件主要实现机械足和腿之间的连接。关节部分具有四个对称的弹簧，它的等效运动为一个虎克铰，能够实现两个自由度运动，从而使机械足更好的适应复杂地形，在缓冲部分使用了异戊橡胶材料作为缓冲件，能够在受到大冲击下起到抗震缓冲的功能，足底部分使用了聚氨酯橡胶材料具有一定的防滑功能，并且足接触部分有凸起颗粒增大了足底附着力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 弹性 机械 | ||
【主权项】：
一种重载轻质弹性机械足装置，包括连接部件、关节部件、足底部件；连接部件外部将机械足与机器人的腿部连接，内部和关节部件连接，实现重载轻质弹性机械足和足式机器人腿部的连接，并且实现快速更换；关节部件包括四个相同的弹性海绵、四个相同的弹簧、异戊橡胶的缓冲件和连接件；弹性海绵位于弹簧内部，异戊橡胶的缓冲件设有蜂窝形孔，四个弹性海绵为圆心对称分布，弹簧穿过蜂窝形孔，弹性海绵一端连接部件，另一端连接连接件，四个弹簧的运动等效成为一个虎克铰，异戊橡胶缓冲件下表面与连接件连接，连接件还连接足底部件连接。
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