[发明专利]一种电动标定转台转速控制和工具面角测量方法及装置

摘要

本发明主要属于标定转台技术领域，具体涉及一种电动标定转台转速控制和工具面角测量方法及装置。所述装置包括编码器、联动机构、传动机构、电动机和控制单元；所述电动机通过与所述传动机构连接以驱动待测样件旋转；所述联动机构与所述待测样件连接并将所述待测样件的转动传递给所述编码器；所述编码器转轴与所述待测样件的转速一致；所述编码器和所述电动机均与所述控制单元连接，所述控制单元用于接收所述编码器的输出信号，将所述输出信号转换为转速数据和工具角数据进而反馈给所述电动机中的电动驱动单元，实现对所述电动机转速的控制。

主权项

一种电动标定转台转速控制和工具面角测量装置，其特征在于，所述装置包括编码器、联动机构、传动机构、电动机和控制单元；所述电动机与所述传动机构连接以驱动待测样件旋转；所述联动机构与所述待测样件连接并将所述待测样件的转动传递给所述编码器；所述编码器转轴转速与所述待测样件的转速一致；所述编码器和所述电动机均与所述控制单元连接，所述控制单元用于接收所述编码器输出的信号，将所述输出信号转换为转速数据和工具角数据，并将所述转速数据和工具角数据与预设的转速和工具面角数据进行比较，所述控制单元根据比较结果通过PID调节器对所述电动机进行控制，以使得所述电动机的实际转速和实际工具面角分别与预设转速值和预设工具面角值相一致。