[发明专利]半坡低速行驶辅助系统、控制方法及其电动车辆在审
| 申请号： | 201710433671.0 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107380167A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 岑健明;石胜美 | 申请（专利权）人： | 江门市地尔汉宇电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/06;B60W40/105 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529040 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半坡低速行驶辅助系统、控制方法及其电动车辆，在启动半坡低速驾驶辅助系统后，检测到当前车辆处于半坡低速行驶状态时，根据当前车辆信息计算出在当前坡度匀速前进所需的驱动转矩，实现车辆在坡度的匀速行驶，针对车辆在半坡需要低速跟车前行或半坡低速入位停车等半坡低速行驶情况进行服务，避免车俩出现蹿动、后溜的情况，减轻驾驶人员在半坡跟车和停车的操作要求，十分有利于车辆的安全驾驶操作，提高车辆在半坡上的通行效率，有助于社会交通秩序的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 半坡 低速 行驶 辅助 系统 控制 方法 及其 电动 车辆 | ||
【主权项】：
一种半坡低速行驶辅助控制方法，其特征在于包括以下步骤：启动半坡低速驾驶辅助系统；检测车辆是否处于半坡低速行驶状态；当检测车辆处于半坡低速行驶状态时，计算出在当前坡度匀速行驶所需的驱动转矩，根据所述驱动转矩控制动力机构运行输出。
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