[发明专利]一种智能教学机器人有效
申请号: | 201710434099.X | 申请日: | 2017-06-09 |
公开(公告)号: | CN107221206B | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 李红星 | 申请(专利权)人: | 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司 |
主分类号: | G09B5/06 | 分类号: | G09B5/06;G09B19/00 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 赵爱蓉 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种智能教学机器人,属于机器人领域,包括机体,机体包括机身及头部,头部设置在机身的上部;机体包括控制系统、行走系统、展示系统、语音播放系统及输入系统,展示系统包括连接控制系统的触控显示屏,语音播放系统包括连接控制系统的播放器,输入系统包括连接控制系统的音频输入模块。这种智能教学机器人,展示系统能够播放视频,语音播放系统能够播放语音,输入系统能够识别语音输入,机器人能够与人进行语音互动,具有较高的智能化水平。能够广泛应用于幼儿园、小学、中学、大学以及其他教育机构,也能作为家庭教师使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 教学 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种智能教学机器人,其特征在于,包括机体,所述机体包括机身及头部,头部设置在机身的上部,且头部能够转动;机体包括控制系统、行走系统、展示系统、语音播放系统及输入系统,所述行走系统包括连接控制系统的滚轮,所述展示系统包括连接控制系统的触控显示屏,所述语音播放系统包括连接控制系统的播放器,所述输入系统包括连接控制系统的音频输入模块;所述滚轮设置在机身的底部,所述触控显示屏设置在头部,所述机身上还设置有展示板;所述机身上开设有矩形的安装孔,所述展示板为矩形,所述展示板安装在安装孔处,且展示板通过活动机构与机身相连,使得展示板能够从安装孔处移开;所述机身位于所述展示板的前侧且靠下的部位形成平台,在平台上设置有能够放笔的凹槽;所述活动机构包括依次相连的基座、第一连杆、连接头、第二连杆及连接座,所述基座设置在机身内部,所述第一连杆与基座球铰连接,所述第一连杆的端部与连接头相连,所述第二连杆的一端与连接头球铰连接,所述第二连杆的另一端与连接座球铰连接,所述连接座设置在所述展示板的背部;所述机身包括底板,所述机身内部设置有位于底板上的电机,机身外部设置有用于控制电机正向转动、反向转动及关闭的开关,电机的轴线方向为水平;电机的输出轴上连接有第一小齿轮及第二小齿轮;第一小齿轮的上方设置有与其啮合的第一大齿轮,第一大齿轮的上方设置有推板,所述推板与机身滑动连接,所述推板的底部设有垂直于展示板的齿条,第一大齿轮与齿条啮合连接;推板的端部与展示板的背部卡接;所述活动机构的延伸长度大于齿条的长度;所述第二小齿轮的上方设置有转轴,转轴可转动地设置在机身上,转轴上设置有第二大齿轮及卷筒,第二大齿轮与转轴键连接,且第二大齿轮与第二小齿轮啮合;所述卷筒套在转轴外部且与转轴摩擦连接,在转轴上还套设有两个顶套,两个顶套通过顶丝连接在转轴上,卷筒的两端分别与一个顶套贴合;卷筒上缠绕有拉丝,拉丝的端部连接在展示板的背部,在机身内部设置有连接柱,在连接柱上开设有穿线孔,所述拉丝穿过所述穿线孔,使得展示板与卷筒之间的拉丝呈L形;所述安装孔处设置有用于防止展示板进入机身内部的挡台,所述挡台为环形,展示板的背部与挡台贴合,且展示板的侧部与安装孔的侧壁贴合。
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