[发明专利]一种AGV自动后挂牵引装置

摘要

本发明公开了一种AGV自动后挂牵引装置，包括安装板，安装板中部垂直设置有后挂牵引板，安装板与后挂牵引板垂直相接处设置有加强板；所述后挂牵引板一端设置牵引缺口，牵引缺口一端设置有滑动凸块和收纳凸块，滑动凸块的滑动槽内设置有滑动件，收纳凸块内设置有收纳槽，收纳槽内设置有第一距离传感器；后挂牵引板下侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过后挂牵引板，驱动电机的输出轴上设置有驱动同步轮，从动杆上设置的从动同步轮与驱动同步轮通过驱动带进行连接，从动杆上端驱动齿条与齿条块上的驱动齿轮相啮合；后挂牵引板上还设置有第二距离传感器；本发明结构简单，使用方便，自动化程度高，可以进行广泛推广和应用。

主权项

一种AGV自动后挂牵引装置，其特征在于：包括安装板(1)、后挂牵引板(2)、滑动凸块(6)、滑动件(8)、收纳凸块(10)、第一距离传感器(11)、第二距离传感器(14)、驱动电机(15)、驱动同步轮(16)、从动装置(17)和驱动带(18)，所述安装板(1)中部垂直设置有后挂牵引板(2)，安装板(1)与后挂牵引板(2)垂直相接处设置有加强板(3)；所述后挂牵引板(2)一端设置牵引缺口(4)，牵引缺口(4)呈U型，牵引缺口(4)一端设置有滑动凸块(6)和收纳凸块(10)，滑动凸块(6)和收纳凸块(10)相对设置在牵引缺口(4)一端，滑动凸块(6)内设置有滑动槽(7)，滑动槽(7)内设置有滑动件(8)，滑动槽(7)一端上方设置有小挡板(9)，收纳凸块(10)内设置有收纳槽(12)，收纳槽(12)内设置有第一距离传感器(11)，收纳槽(12)一端设置有进口倒角(13)，收纳槽(12)与滑动槽(7)的宽度相等，收纳槽(12)与滑动槽(7)位置相对；所述后挂牵引板(2)下侧设置有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴穿过后挂牵引板(2)，驱动电机(15)的输出轴上设置有驱动同步轮(16)，后挂牵引板(2)设置有从动装置(17)，从动装置(17)的从动杆(171)与后挂牵引板(2)上的安装孔转动配合，从动杆(171)上设置的从动同步轮(172)与驱动同步轮(16)通过驱动带(18)进行连接，从动杆(171)上端设置有驱动齿轮(173)；所述滑动件(8)的挡杆(81)上设置有齿条块(82)，齿条块(82)一侧设置有驱动齿条(83)，驱动齿条(83)与驱动齿轮(173)相啮合；所述后挂牵引板(2)上还设置有第二距离传感器(14)。