[发明专利]一种综合管廊巡检机器人行走驱动机构在审
| 申请号： | 201710435025.8 | 申请日： | 2017-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN107139949A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 裴文良;张树生;朱宇昌;李军伟;岑强;严海鹏;马铭洋;周明静;何晓辉 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B61C13/04 | 分类号： | B61C13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种综合管廊巡检机器人行走驱动机构，该行走驱动机构由前导向机构（1）、左驱动机构（5）、驱动力压紧机构（6）、驱动电机（7）、右驱动机构（8）、后导向机构（9）、导轨（12）、主支撑部件（13）、销轴（14）、驱动轮（16）和压臂（17）组成。该机构作为巡检机器人的行走载体，以工字型型材为导轨，驱动机构的驱动轮与导轨接触，靠压紧机构产生摩擦力提供动力，旋转机构可自动调节转弯和爬坡角度，保证行走顺畅。该行走驱动机构具有自动转弯和爬坡能力，适用于空间狭小、环境复杂的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 综合 巡检 机器人 行走 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种综合管廊巡检机器人行走驱动机构，其特征是：该行走驱动机构由前导向机构（1）、左驱动机构（5）、驱动力压紧机构（6）、驱动电机（7）、右驱动机构（8）、后导向机构（9）、导轨（12）、主支撑部件（13）、销轴（14）、驱动轮（16）和压臂（17）组成；所述前导向机构（1）包括：前上支撑轮（2）、后上支撑轮（24）、前下支撑轮（3）、垂直旋转轴（4）、横向旋转轴（10）、角接触轴承（23）、圆锥滚子轴承（18）、十字连接架（15）、后下支撑轮（11）、导向轮（19）、旋转支架（20）、导向架（21）和夹块（22）；横向旋转轴（10）通过圆锥滚子轴承（18）与十字连接架（15）固定连接，十字连接架（15）可沿横向旋转轴（10）轴向旋转；导向轮（19）与前上支撑轮（2）、后上支撑轮（24）固定在导向架（21）上；下支撑轮（3）与后下支撑轮（11）通过夹块（22）固定在导向架（21）上；导向架（21）与旋转支架（20）固定连接；旋转支架（20）通过角接触轴承（23）、垂直旋转轴（4）与十字连接架（15）固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中信重工开诚智能装备有限公司，未经中信重工开诚智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710435025.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便携式潜水斜流泵
- 下一篇：一种电动工作水泵用超低比转数水力模型
