[发明专利]一种基于无人机的智能导盲警示方法及其系统

摘要

一种基于无人机的智能导盲警示方法，所述方法包括以下步骤：处理装置检测无人机是否有通过连接装置与手杖连接；若有则控制无人机按照预设速度以及预设高度进行飞行并利用摄像头实时摄取前方的环境影像分析前方是否有汽车行驶；若有则摄像头实时摄取汽车影像并根据其分析汽车是否会与盲人发生碰撞；若会则处理装置向汽车中控发送连接请求并检测是否有连接完成；若有则处理装置控制车内扬声器发送警报信息并控制摄像头摄取汽车侧方的影像并根据其分析汽车侧方是否有其他汽车行驶；若未有则处理装置控制无人机向侧方预设角度上下匀速飞行并检测无人机上下飞行的拉力是否低于预设拉力；若低于则处理装置利用扬声器发出第一预设分贝的警报声。

主权项

1.一种基于无人机的智能导盲警示方法，包括无人机、手杖、连接装置以及处理装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：处理装置实时检测无人机是否有通过连接装置与手杖进行连接；若有则所述处理装置控制所述无人机按照预设速度以及预设高度进行飞行并利用安装于所述无人机上的摄像头实时摄取前方的环境影像分析前方是否有汽车行驶；若有则所述处理装置利用安装于所述无人机上的摄像头实时摄取所述汽车影像并根据其分析所述汽车是否会与盲人发生碰撞；若会则所述处理装置利用无线装置向所述汽车中控发送连接请求并检测是否有连接完成；若有则所述处理装置通过所述汽车中控利用车内扬声器发送警报信息并利用所述无人机上的摄像头实时摄取所述汽车侧方的影像并根据其分析所述汽车侧方是否有其他汽车行驶；若未有则所述处理装置控制所述无人机向侧方预设角度上下匀速飞行并检测所述无人机上下飞行的拉力是否低于预设拉力；若低于则所述处理装置利用安装于所述无人机上的扬声器发出第一预设分贝的警报声；所述无人机通过下方的拉力感应器实时检测自身与手杖之间的拉力是否消失；若消失则所述无人机利用摄像头实时摄取盲人影像分析盲人是否将手杖举过头顶；若有则所述无人机利用扬声器发出语音向周围行人进行求助；在所述处理装置利用安装于所述无人机上的摄像头实时摄取前方的环境影像时，所述方法还包括以下步骤：所述处理装置根据所述摄取的环境影像实时检测前方是否有交通信号灯；若有则所述处理装置利用安装于所述无人机上的摄像头实时摄取所述交通信号灯影像并根据其分析所述交通信号灯是否为紧止通行状态；若是则所述处理装置控制所述无人机悬停于手杖上方并利用安装于所述无人机上的扬声器发出语音提示；在所述处理装置根据所述摄取的环境影像实时检测到前方有交通信号灯后，所述方法还包括以下步骤：所述处理装置利用安装于所述无人机上的摄像头实时摄取所述交通信号灯的影像并根据其分析所述交通信号灯是否为黄灯；若是则所述处理装置根据所述无人机上的摄像头实时摄取的黄灯影像并根据其检测所述黄灯时间是否超过预设时间；若超过则所述处理装置利用无线装置向蓝牙设备发送前行信息并控制所述无人机上的扬声器发出第二预设分贝的警报声。