[发明专利]一种预防儿童被锁车内的系统有效
申请号: | 201710436060.1 | 申请日: | 2017-06-08 |
公开(公告)号: | CN109017658B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 张克华;朱旦文;廖明;田林晓;卢晨;程星晔 | 申请(专利权)人: | 浙江师范大学 |
主分类号: | B60R21/015 | 分类号: | B60R21/015;B60J1/00;H04W4/14;G08C17/02 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 李冉 |
地址: | 321014 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种预防儿童被锁车内的系统及其实现方法,该预防儿童被锁车内的系统的实现方法包括:主控电路中各个传感器获取车内相应的数据,其中二氧化碳、氧气以及温度数据会经过相应的算法处理,由无线上网卡发送危险警告短信,在危险情况下副控电路控制车窗自动打开,实现自救;该预防儿童被锁车内的系统包括:主控电路、副控电路;所述主控电路包含微机、运动检测传感器、数字温度传感器、二氧化碳传感器、氧气传感器,微波雷达感应传感器、无线上网卡、移动电源以及主控壳体;所述副控电路主要包括单片机、蓝牙模块、降压模块、电磁继电器、PCB线路板以及副控壳体;本发明能准确判断是否有儿童被锁车内的危险情况,并实现救援。 | ||
搜索关键词: | 一种 预防 儿童 被锁车内 系统 | ||
【主权项】:
1.一种预防儿童被锁车内的系统及其实现方法,其特征在于该防止儿童被锁车内的系统实现方法包括以下步骤:步骤一,运动检测传感器检测车辆是否处于停止状态;步骤二,当检测到车辆处于停止状态时,微波雷达感应传感器检测车内有无人员;步骤三,在检测到车内有人后,二氧化碳传感器与氧气传感器分别获取车内气体数据样本,并经算法处理得出车内的气体浓度,以判断有无人员被锁,其算法如下:温度传感器连续采集4个数据并取平均值,二氧化碳传感器采集a组数据样本,每组采集t个,其中t由温度值决定,当温度值小于等于28摄氏度时t取8,否则为16,其二氧化碳数据样本获取的结果表示为(x11,x12,x13…x1t),…,(xk1,xk2,xk3…xki…xkt),…,(xa1,xa2,xa3…xat),其中k表示第k组样本,i为该组别的第i个数据,可计算出a组样本平均值的随机不确定度,其方法为其中xki为第k组第i个样本,为第k组样本的平均值,自由度为n‑1,由S可得出样本的置信度为0.95,当单组测量次数为8时,由置信系数值表可查出tvp值为2.08,当单组测量次数为16时,可得出tvp值为2.01,根据即可得到样本的置信区间M,其中为a组样本的算数平均值,然后进行粗大误差的判别并将不符合数据剔除,再将数据随机分为两组并计算各组的平均值,方法为其中q=c+d,q为剔除数据后的有效数据个数,c、d分别为两组数据中的数据个数,接着计算两组数据的权值:③p1+p2=1;其中σ1,σ2分别为第一组与第二组数据的标准差,p1,p2为两组数据的权值,最终将两组数据按照权值进行融合,计算式为:所得的即为最终的二氧化碳浓度;氧气数据样本的算法与二氧化碳相同;当检测到二氧化碳浓度高于800ppm或者氧气浓度低于19.5%时,即可判断有人员被锁车内;步骤四,当有人员被锁车内时,温度传感器的样本数据将经处理,得出车内温度,其具体算法为:采集t个样本,t的具体值与步骤三中二氧化碳获取数据个数的方法相同,然后剔除个最大值和最小值,再计算出剩余数据的算数平均值An。经中位值平均滤波处理后的数据An与前两次测量结果按不同的权值求出一新结果,其算法为其中分别为第n,(n‑1),(n‑2)次气体体积分数的加权平均值,P为权值,权值的计算方法为先对取中位值,中位值的权值为0.5,剩下两个数据权值均为0.25;由此得到车内温度,当车内温度高于35摄氏度时即可认定为危险温度;步骤五,当车内温度高于35摄氏度,或者氧气浓度低于18.5%时,主控电路会通过无线上网卡以及内置的SIM卡发送危险警告短信到多个预设定的手机;此外只要检测到有人员被锁在车内,无线上网卡每隔15min便会发送提醒短信,超过4小时便会自动报警;步骤六,若5分钟后温度未下降,或者氧气浓度未回升,则微机将通过蓝牙发送命令给副控电路,从而控制车窗自动打开。
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