[发明专利]电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制系统及其方法，适用于电动汽车负载数量不确定的路口无线充电情形，属于电动汽车无线充电技术领域。该方法主要包括监测负载个数，根据负载个数得到稳态电压调控方案，进而基于动态功率有界波动域的监测点选取方法，分析得到最优监测点的位置，最终实现各负载充电功率稳定，解决单一发射区域多接收电动汽车负载系统中新增负载带来的电动汽车单体接收功率跌落问题。采用本发明的电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制方法，随着新负载的接入仍能保证各负载接收功率稳定，且接入过程中不对其他负载接收功率产生较大冲击。

主权项

1.一种电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制方法，其特征在于，采用调整电源电压的方法保证负载接收功率始终处于预期值P_out0附近，稳态情况下，当前负载个数n和电源电压U_in(n)满足以下关系：其中，系统工作频率为f，角频率为ω＝2πf，R_p为初级线圈内阻，R_s为次级线圈内阻，R_L为负载电阻，M_rms为初级线圈与次级线圈在有效区域内的等效平均互感；有效区域可表示为x₁≤x≤x₂，其中x表示次级线圈在横坐标方向的中心位置对应的坐标，x₁表示有效充电区域的左侧进入端对应的坐标，x₁＝‑(a₂‑a₁)/2，x₂表示有效充电区域的右侧离开端对应的坐标，x₂＝(a₂‑a₁)/2，a₁为次级线圈在横坐标方向的长度，a₂为初级线圈在横坐标方向的长度，M_ks为有效充电区域内互感，M_rms的取值依据为基于负载个数监控的稳态电源电压调控如下：当检测到一个负载时，随着检测到负载个数继续递增，可将电源电压以的增量有级调整。