[发明专利]机器人行走的模块地标、地标及其机器人有效
| 申请号： | 201710437399.3 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107160397B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 朱建强 | 申请（专利权）人： | 浙江立镖机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李旦华 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人行走的模块地标、地标及其机器人，模块地标是将机器人行走的整个地域划分成多个模块地域，在每个模块地域内设置有：第一磁性块，其极性为N极或S极；第二磁性块，其极性与第一磁性块不同。第一磁性块为第一磁性长条，第二磁性块为第二磁性长条。第一磁性长条，按Y轴方向设置；第二磁性长条，按X轴方向设置。还包括：第三磁性长条和第四磁性长条，四根长条按十字形排列，第二磁性长条、三磁性长条和第四磁性长条极性相同。一种机器人，其底部安装有多个磁感应传感器和地址地标识别装置，机器人能根据指令及采集到的地标信息前进、后退、转向行走到目标的模块地域。本发明具有定位可靠准确、维护方便的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 模块 地标 及其 | ||
【主权项】：
一种机器人行走的模块地标，其特征是，将机器人行走的整个地域划分成多个模块地域，在每个模块地域内设置有：第一磁性块，其极性为N极或S极；第二磁性块，其极性与第一磁性块不同。
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