[发明专利]一种用于地下管井单片摄影测量的技术方法

摘要

一种用于地下管井单片摄影测量的技术方法，①单人或两人作业，利用打开带有WIFI的CCD镜头或者相机，通过手机平板进行连接，同时打开光源和激光，将探测杆放入井下，可以进行摄影，摄像，采集图片；②利用手机终端的APP软件对采集的图片数据进行处理，可以得到管线分支方向、分支数量、管块孔数、线缆条数、管径尺寸、埋深、井室尺寸、管沟宽度等。

主权项

1.一种用于地下管井单片摄影测量的技术方法，其特征是：（1）利用激光器，CCD镜头，光源笔，伸缩杆和手机平板组合成摄影测量仪，把探测杆放入井下，通过手机或者平板的程序对CCD镜头进行无线连接，打开平板电脑与CCD镜头通过Wifi连接获取井下影像，并远程控制拍摄具有激光点的单张像片，CCD的主光轴与激光束时刻保持平行关系，改变了测量人员必须下井的传统工作方式，在地面进行控制；（2）已知CCD镜头的焦距f，相机镜头中心线和激光扫平仪的激光线相互平行且高度为h；像点的像平面坐标为ui、vi，所对应物点的物方坐标为Xi、Yi、Zi，依据共线方程式建立像点坐标与物点坐标之间的最简式①；（3）像主点坐标、，激光点像点坐标为、，选取任一像点坐标依据数学模型②、③、④进行计算物方坐标。