[发明专利]履带自走式高效药材精选收获机

摘要

本发明履带式自走高效药材精选收获机主要涉及针对土下中小颗粒的中药材的机械挖掘、分选采收技术领域，具体涉及履带式自走高效药材精选收获机，包括收获机本体及与收获机本体相连的攫取装置和栅式环形提升机，收获机本体上还连接有一行走装置，所述攫取装置位于所述行走装置行进方向的前端；本发明结构简单，提高筛选精度，前置攫取装置不会压坏药材，不会损伤药材表皮，利用多级传送筛分装置对药材进行筛选，在传送过程中，集成分动式压土辊上的压土轮将土块压碎，再利用一级传送筛分装置和二级传送筛分装置上的翘板式跳动器为一级传送筛分装置和二级传送筛分装置在传送过程中提供振动，进而提高筛选效率。

主权项

一种履带自走式高效药材精选收获机，包括收获机本体及与收获机本体相连的攫取装置和栅式环形提升机（7），收获机本体上还连接有一行走装置（9），所述攫取装置位于所述行走装置（9）行进方向的前端；其特征在于：所述攫取装置通过多级传送筛分装置与栅式环形提升机（7）相连；所述多级传送筛分装置包括依次连接的一级传送筛分装置（5）、二级传送筛分装置（17）及三级传送筛分装置（6），所述一级传送筛分装置（5）和二级传送筛分装置（17）的非工作面上分别设置有若干个翘板式跳动器（15）；所述一级传送筛分装置（5）的工作面上连接有一集集成分动式压土辊（3），所述集成分动式压土辊（3）与一级传送筛分装置（5）滚动相连；所述攫取装置、多级传送筛分装置及栅式环形提升机（7）均由设置在收获机本体上的控制台控制，且控制台通过控制杆和液压系统对所述攫取装置、栅式环形提升机（7）及多级传送筛分装置实现单个控制或者联动控制。