[发明专利]一种刷、擦两用式光伏发电板清洗装置及其使用方法

摘要

本发明涉及一种刷、擦两用式光伏发电板清洗装置，包括挂靠装置、设在所述挂靠装置内的驱动装置、设在所述挂靠装置下方并与光伏发电板向阳面紧贴的清洗装置、设在所述清洗装置下方的托举装置，还包括无线发射装置；一种清洗装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一，调整所述托举装置；步骤二，安装；步骤三，移动与调头；步骤四，清洗；步骤五，拆卸；本发明尤其适用于通过支架安装于高位的小规模的光伏发电板，可以方便安装、拆卸进而可以对各个光伏发电板进行清洗；本发明还可以通过自动掉头或者手动掉头等方式沿光伏发电板进行往复运动，以便进行多次清洗；本发明还可以通过毛刷辊擦洗、麂皮擦洗等多种方式对光伏发电板进行清洗。

主权项

1.一种刷、擦两用式光伏发电板清洗装置，其特征在于：包括挂靠在光伏发电板(6)上沿的挂靠装置(1)、设在所述挂靠装置(1)内的驱动装置(2)、设在所述挂靠装置(1)下方并与光伏发电板(6)向阳面紧贴的清洗装置(3)、设在所述清洗装置(3)下方的托举装置(4)，还包括无线发射装置(5)；所述挂靠装置(1)包括与光伏发电板(6)向阳面紧贴的平行板(11)、垂直设在所述平行板(11)上方的弯折板(12)、等间距分布在所述弯折板(12)下方的至少两只限位辊筒(13)，所述平行板(11)上等间距分布有至少两只通孔(11a)，所述限位辊筒(13)包括设在所述弯折板(12)下方的子杆(13a)、套接在所述子杆(13a)上的套管(13b)、螺接在所述套管(13b)侧壁上的第一固定螺栓(13c)、密布在所述套管(13b)外壁的第一滚球(13d)；所述驱动装置(2)包括与所述至少两只通孔(11a)一一对应并可转动设置的第一转轴(21)、设在所述第一转轴(21)靠近所述限位辊筒(13)一端的从动滚轮(22)、设在所述第一转轴(21)另一端的主动齿轮(23)，所述从动滚轮(22)与所述光伏发电板(6)上沿抵接，所述主动齿轮(23)之间通过链条(24)同步传动连接，任一所述主动齿轮(23)传动连接有第一步进电机(25)，所述第一步进电机(25)电连接有控制装置(26)，所述控制装置(26)电连接有无线接收装置(26a)，所述控制装置(26)还电连接有用以测量所述光伏发电板(6)上沿的超声波测距传感器(27)，所述超声波测距传感器(27)设有一对并分别位于所述平行板(11)两侧；所述清洗装置(3)包括固定设置在所述平行板(11)下方的矩形体状的外壳(31)，所述外壳(31)设有内侧开口的内腔(31a)，所述外壳(31)内端面密布有可转动的第二滚球(31b)，所述外壳(31)长度方向两端分别设有轴承(31c)，所述内腔(31a)内沿其长度方向可转动的设有辊筒(32),所述辊筒(32)两端分别设有与所述轴承(31c)配合的第二转轴(32a)，所述第二转轴(32a)远离辊筒(32)的一端周向分布有环形齿条(32b)，所述辊筒(32)圆周外壁上对称分布有两只轴向设置的凹槽(32c)，两只凹槽(32c)内分别设有毛刷辊(33)、擦拭装置(34)，所述外壳(31)任一端还设有与所述控制装置(26)电连接的第二步进电机(35)，所述第二步进电机(35)驱动连接有锥形齿轮(35a)，所述锥形齿轮(35a)与所述环形齿条(32b)传动连接；与所述毛刷辊(33)对应的凹槽(32c)两侧沿其深度方向对称式设有一对调节块(33a)，所述调节块(33a)上设有与其长度方向一致的腰形孔(33b)，贯穿所述腰形孔(33b)设有一对螺接在所述辊筒(32)上的第二固定螺栓(33c)，所述调节块(33a)上还设有与其长度方向一致的滑道(33d)，所述滑道(33d)后端开口，所述滑道(33d)一侧螺接有限位螺栓(33e)，所述滑道(33d)内由后向前依次设有第三压缩弹簧(33f)、滑块(33g)，一对所述滑块(33g)之间通过连接杆(33h)还设有一轴承(33i)，所述毛刷辊(33)两端设有与所述轴承(33i)转动配合的第三转轴(33j)，所述第三转轴(33j)任一端连接有与所述控制装置(26)电连接的第三步进电机；所述擦拭装置(34)包括沿所述凹槽(32c)长度方向分布的底板(34a)、垂直设在所述底板(34a)外端面两侧的一对刮板(34b)，所述底板(34a)上设有一滑孔并在所述滑孔内可滑动的设有第二固定螺栓(34c)，所述第二固定螺栓(34c)螺接在所述凹槽(32c)内，所述底板(34a)与所述凹槽(32c)之间还设有第二压缩弹簧(34d)，所述刮板(34b)沿其长度方向等间距设置有针孔(34e)，所述刮板(34b)上由内向外依次包覆有缓冲层(34f)、麂皮(34g),所述缓冲层(34f)、麂皮(34g)通过缝线固定在针孔(34e)处；所述托举装置(4)包括设在所述外壳(31)下端一侧的圆形凸台(41)、可转动的设在所述圆形凸台(41)上的定位环(42)、设在所述定位环(42)上的伸缩杆(43)、螺接在所述定位环(42)上的第三固定螺栓(44)；所述无线发射装置(5)与所述无线接收装置(26a)通讯连接。