[发明专利]图像修复方法、装置及三维重建系统

摘要

本发明涉及图像处理技术领域，提供一种图像修复方法、装置及三维重建系统，所述方法包括：获取摄像装置采集的原始图像，其中，原始图像为覆盖有正弦光栅的被测物体的图像；计算原始图像中每个像素点的光强调制值；根据每个像素点的光强调制值，确定原始图像中的误差区域；根据误差区域中每个误差像素点对应的基准点在校正图像中的灰度值，对每个误差像素点进行灰度值校正，得到修复图像。本发明无需额外建立模型，通过对每个误差像素点进行灰度值校正来实现误差区域的修复，可以有效减少现有的相位测量轮廓术中的多路径误差，得到更准确的三维重建结果。

主权项

一种图像修复方法，其特征在于，应用于三维重建系统，所述三维重建系统包括被测物体、摄像装置、投影装置和计算机，所述摄像装置和所述投影装置均与所述计算机电连接，所述被测物体设置于所述摄像装置能够采集及所述投影装置能够投影的范围内；所述方法包括：获取所述摄像装置采集的原始图像，其中，所述原始图像为覆盖有正弦光栅的被测物体的图像；计算所述原始图像中每个像素点的光强调制值；根据每个像素点的光强调制值，确定所述原始图像中的误差区域；根据所述误差区域中每个误差像素点对应的基准点在校正图像中的灰度值，对每个误差像素点进行灰度值校正，得到修复图像，其中，所述校正图像为所述摄像装置采集的所述原始图像之外的多帧图像，且所述摄像装置采集所述原始图像和所述校正图像时，所述投影装置的投影频率是固定的。