[发明专利]一种圆形弧碟数控电动车

摘要

本发明涉及一种圆形弧碟数控电动车，前、后车轮均连接有轮毂电机，前、后车轮分别与其上的轮毂电机主轴同轴，轮毂电机主轴上固定垂直连接旋转连杆，旋转连杆旋转连接折弯支架，折弯支架与轮毂电机主轴间设有减震簧，折弯支架下支架与其连接车轮平面平行，上支轴轴线与其连接的车轮处于同一平面，下支架下端旋转连接旋转连杆，下支架经中部折弯架连接上支轴，上支轴中部经轴承穿接法兰套，法兰套固定支撑在车身上，上支轴固定穿接伞齿盘，前、后车轮之间还设有经轴承支撑在车身上的驱动轴，驱动轴前、后端上分别固定穿接两伞齿轮，两伞齿轮分别啮合前、后车轮上各自上支轴上的伞齿盘，驱动轴或任一上支轴上连接有数控驱动电机。

主权项

一种圆形弧碟数控电动车，包括球形车身、车架，车架设置于球形车身内的下部，车架的左右分别设有左、右车轮，车架的前后分别设有前、后车轮，其特征在于：所述前、后车轮均连接有轮毂电机，前、后车轮分别与其上的轮毂电机主轴同轴，轮毂电机主轴上固定垂直连接旋转连杆一端，旋转连杆另一端旋转连接一折弯支架，折弯支架与轮毂电机主轴间设有减震簧，折弯支架包括上支轴、下支架和中部折弯架，下支架与其连接的车轮平面平行，上支轴轴线与其连接的车轮处于同一平面，下支架的下端旋转连接旋转连杆另一端，下支架的上端经中部折弯架连接上支轴下端，上支轴中部经轴承上下限位穿接一法兰套，法兰套的法兰边固定支撑在车身或车架上，上支轴上端固定穿接一伞齿盘，所述前、后车轮之间还设有一经轴承支撑在车身或车架上的驱动轴，驱动轴前、后端上分别固定穿接两伞齿轮，两伞齿轮分别啮合前、后车轮上各自上支轴上的伞齿盘，所述驱动轴或任一上支轴上连接有数控驱动电机。