[发明专利]一种谐波减速器精度回差测试系统及测试方法

摘要

本发明公开了一种谐波减速器精度回差测试系统及测试方法，属于谐波减速器传动精度、回程误差测试技术领域。本发明目的旨在提供一种结构简单、使用方便、可操作性强的谐波减速器精度和回差自动测试系统及测试方法。精度回差测试系统，包括电机、电机端编码器、谐波端编码器、ARM控制器，谐波减速器，ARM控制器连接电机，电机连接电机端编码器及谐波减速器，谐波减速器连接谐波端编码器；所述测试方法为系统通电后，ARM控制器进入工作状态，并提供两种工作模式供用户选择。本发明提供的测试系统结构更简单，使用更方便，测试方法精度更高，尤其适合于谐波减速器出厂前检测使用。

主权项

一种谐波减速器精度回差测试系统，包括电机，其特征在于，所述电机为空心杯电机，所述谐波减速器精度回差测试系统还包括电机端编码器、谐波端编码器、ARM控制器、谐波减速器，ARM控制器连接空心杯电机，空心杯电机连接电机端编码器及谐波减速器，谐波减速器连接谐波端编码器；其中，ARM控制器用于发送信号控制空心杯电机是否开始工作，以及接收电机端编码器和谐波端编码器反馈的脉冲信号；空心杯电机用于提供系统工作的驱动力，同轴驱动谐波减速器和电机端编码器；电机端编码器用于转变电机的动能为脉冲信号，并将脉冲信号反馈给ARM控制器；谐波减速器用于将电机产生的动能按特定的减速比转变为减速动能，减速后输出带动谐波端编码器工作；谐波端编码器用于将谐波减速器产生的减速动能转变为脉冲信号，并将脉冲信号反馈给ARM控制器。