[发明专利]微型机器人以及群机器人系统

摘要

本发明涉及一种微型机器人以及包括多个该微型机器人的群机器人系统。该群机器人系统包括：多个结构相同的微型机器人单体，以及试验平台，用于多个微型机器人单体进行试验活动以及充电，具有平台本体以及设置在平台本体下表面的无线充电发射线圈阵列。每个微型机器人具有：驱动部，用于驱动机器人单体移动；控制部，用于控制机器人单体的交互行为，包含从上至下依次设置且相互之间进行电路连接的上电路板、中电路板、两个侧电路板和下电路板；以及供电部，用于对驱动部和控制部进行供电，包含电池以及与无线充电发射线圈阵列相匹配的无线充电线圈。本发明的微型机器人及其群机器人系统具有移动便捷、结构精巧、充电稳定的特点。

主权项

一种微型机器人，其特征在于，包括：驱动部，用于驱动所述微型机器人移动；控制部，用于控制所述微型机器人的交互行为，包含从上至下依次设置且相互进行电连接的上电路板、中电路板、两个侧电路板和下电路板；以及供电部，用于对所述驱动部和所述控制部进行供电，包含设置所述中电路板的上表面的电池以及设置在所述下电路板的下表面的无线充电线圈，其中，所述驱动部包含电机、固定在所述电机上的主动轮、与所述主动轮连接的皮带以及通过所述皮带带动运行的车轮，所述上电路板用于传感与显示，包含设置在所述上电路板上表面的磁传感器、LED灯和显示器，设置在所述上电路板下表面的红外线发射管和红外线接收管，以及用于控制所述磁传感器、所述LED灯、所述显示器、所述红外线发射管和所述红外线接收管的第一控制器，所述中电路板用于无线通信，设置有无线收发模块和用于控制所述无线收发模块的第二控制器，所述侧电路板与所述电机进行电连接，用于驱动控制，所述下电路板用于供电控制，包含电池充电管理芯片、DC/DC转换芯片以及无线充电管理芯片。