[发明专利]一种反馈式自学习工业机器人及工作方法在审
| 申请号： | 201710441678.7 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN107336234A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 李泽晨;穆锐 | 申请（专利权）人： | 赛赫智能设备（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201999 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种反馈式自学习工业机器人及工作方法，包括机器人主体、机器人关节、机器人末端执行器、压力传感器、基座、视觉传感器、支架和机器人底座，所述机器人主体的末端设置有机器人末端执行器，机器人末端执行器上安装有压力传感器，所述支架的顶部固定安装有视觉传感器，经过构建神经网络、采集图像及处理、控制机器人执行相关动作。本发明的反馈式自学习工业机器人及工作方法，通过压力传感器数据判断末端执行成功与否为自学习神经网络提供了学习结果依据，为工业机器人的自学习提供了学习途径，根据图像处理结果，整个过程中，不需要标定摄像头以及机器人的手眼关系，可以自适应未知物体的相关任务，应用范围大大增加。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反馈 自学习 工业 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种反馈式自学习工业机器人，其特征在于，包括机器人主体（1）、机器人关节（2）、机器人末端执行器（3）、压力传感器（4）、基座（5）、视觉传感器（6）、支架（7）和机器人底座（8），机器人底座（8）固定连接在基座（5）上，机器人底座（8）通过机器人关节（2）连接机器人主体（1），机器人主体（1）的末端设置有机器人末端执行器（3），机器人末端执行器（3）上安装有压力传感器（4），基座（5）上还固定连接有支架（7），支架（7）的顶部固定安装有视觉传感器（6）。
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