[发明专利]外壳设备

摘要

在外壳设备的一个实施例中，将相机壳体和光源壳体固定到板框，并且所述外壳设备被构型成安装到诸如机器人焊接臂的手臂上。闸板安装臂也可以固定到所述板框上。活板可以可枢转地安装到所述闸板安装臂的远端，使得可以通过与所述活板协作地接合的致动器而使所述活板在第一和第二位置之间被致动。所述第一位置可以被定义为保护定位在所述相机壳体中的相机镜头和定位在所述光源壳体中的光源镜头。所述第二位置可以被定义为不阻挡从光源和/或相机中的任一者到所述手臂上的工件的视线。光源壳体可以夹在通常被构型成彼此的镜像的两个侧板之间。容纳光源的光源壳体可以被构型成为被设计为测量距离的激光器。

主权项

一种被构型成附接至手臂的外壳设备，所述外壳设备包括：相机壳体，所述相机壳体被构型成接收相机；光源壳体，所述光源壳体被定位成邻近并平行于所述相机壳体、被构型成接收光源；板框，所述板框具有第一壳孔和第二壳孔；闸板安装臂，所述闸板安装臂被构型成在所述闸板安装臂的第一端处与所述板框可操作地接合，其中，所述相机壳体被构型成定位在所述板框的所述第一壳孔中，并且所述光源壳体被构型成定位在所述板框的所述第二壳孔中；活板，所述活板被构型成与所述闸板安装臂的第二端可枢转地接合；以及可伸缩致动器，所述可伸缩致动器被构型成在第一打开位置和第二关闭位置之间致动所述活板，其中，所述第一打开位置和所述第二关闭位置基本上彼此垂直。