[发明专利]一种自走式棉花采摘机

摘要

本发明公开了一种自走式棉花采摘机，所述棉花采摘机包括主机架、动力传动机构、抽吸机构、气控采摘机构、自走机构、储棉箱；主机架包括底盘和框架形机架；动力传动机构包括柴油机、主动轮、过桥轮、小齿轮、大齿轮、曲柄、连杆、摆动臂；抽吸机构包括两个呈圆柱体的气缸，活塞杆与摆动臂的下部活络连接；气控采摘机构包括架设在主机架内部的多个内部具有空腔的压力调控箱；自走机构包括设于底盘下方的两个前端驱动轮和两个后端车轮。本发明的自走式棉花采摘机，具有强大的抽吸气流，简便地实现了棉绒的抽吸，避免了干枯枝叶碎片的吸入，提高了采摘率，真空泵和滤网保证了棉绒的新鲜度和纯度，大大降低了采摘成本，减轻了劳动力。

主权项

一种自走式棉花采摘机，包括主机架、动力传动机构、抽吸机构、气控采摘机构、自走机构、储棉箱，其特征在于，所述主机架包括底盘和设于底盘上的框架形机架，框架形机架与储棉箱固定连接；所述动力传动机构包括：柴油机、主动轮、过桥轮、小齿轮、大齿轮、曲柄、连杆、摆动臂；柴油机设于框架形机架的内腔上部，柴油机的动力输出轴与主动轮的轮轴连接，主动轮通过第一链条与过桥轮联动，过桥轮的轮轴一端与小齿轮连接，小齿轮通过第二链条与大齿轮联动；曲柄的数量为两个，分别水平设置在大齿轮的两端，两个曲柄远离大齿轮的一端均连接有连杆，连杆的一端与摆动臂的中部连接，摆动臂的上端活络套装在框架形机架上；所述抽吸机构包括：两个呈圆柱体的气缸，气缸内部延伸出的活塞杆与摆动臂的下部活络连接，气缸的两端分别向上弯折延伸有接口部；所述气控采摘机构包括：架设在主机架内部的多个内部具有空腔的压力调控箱，压力调控箱的上端面开设有第一气压门，第一气压门与压力调控箱的上端面通过扭力弹簧连接；压力调控箱的下端面开设有孔洞，孔洞连接有导棉管路，导棉管路另一端与储棉箱连通；所述自走机构包括：设于底盘下方的两个前端驱动轮和两个后端车轮，主机架穿透底盘的部分连接有驱动轮的驱动轮毂，轮毂通过链条联动有差速器，差速器的外端面设有液压马达。