[发明专利]无人驾驶车辆定位异常校准方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201710442259.5 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN109085620A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 胡太群 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/40 | 分类号： | G01S19/40;G01C25/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人驾驶车辆定位异常校准方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：在无人驾驶车辆的行驶过程中，针对每次获取到的定位结果，分别根据预先设定的异常判定规则，确定本次定位是否发生异常；若发生异常，则根据上一次定位的定位结果，对本次定位的定位结果进行校准，并输出校准后的定位结果。应用本发明所述方案，能够提高无人驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车辆 定位结果 校准 存储介质 输出校准 行驶过程 异常判定 应用 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆定位异常校准方法，其特征在于，包括：在无人驾驶车辆的行驶过程中，针对每次获取到的定位结果，分别根据预先设定的异常判定规则，确定本次定位是否发生异常；若发生异常，则根据上一次定位的定位结果，对本次定位的定位结果进行校准，并输出校准后的定位结果。
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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