[发明专利]单镜头倾斜摄影航飞线路设计方法、系统及航拍摄影方法在审
| 申请号： | 201710442463.7 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN107270910A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 胡震天;陈启华;陶美斌;张伟坤;王昊;周晓琴;刘燕芳;王明金 | 申请（专利权）人： | 南宁市勘察测绘地理信息院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/00 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司43113 | 代理人： | 周晟,王娟 |
| 地址： | 530001 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单镜头倾斜摄影航飞线路设计方法、系统及航拍摄影方法，获取航拍范围和技术要求；安装单镜头相机并计算航拍参数，并根据航拍参数进行航飞线路设计。本发明可用于普及无人机倾斜摄影，降低倾斜摄影门槛，提高无人机倾斜摄影的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 镜头 倾斜 摄影 线路 设计 方法 系统 航拍 | ||
【主权项】：
一种单镜头倾斜摄影航飞线路设计方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取航飞范围，该范围为一矩形区域，矩形区域的四个顶点分别为A、B、C、D；其中A、D在矩形区域的同一条对角线上，B、C在另一条对角线上；2)计算航飞范围内东西方向的线路数量N东西飞和南北方向的线路数量N南北飞；3)以A、B、C、D为基准，将拍摄位置延伸相对航高H的距离，则顶点A向北延伸得到拍摄点F1，顶点A向西延伸得到拍摄点E1，顶点B向北延伸得到拍摄点F3，顶点B向东延伸得到拍摄点E2，顶点C向南延伸得到拍摄点F3，顶点C向西延伸得到拍摄点E3，顶点D向南延伸得到拍摄点F4，顶点D向东延伸得到拍摄点E4；4)在东西方向，无人机按航线E1→E2→E4→E3完成航拍之后，再按照E3→E4→E2→E1线路返回完成航拍，则无人机共往返2*N东西飞条航线，在每条航线上，间隔L米拍照一次；在南北方向，无人机按航线F1→F2→F4→F3完成航拍之后，再按照F3→F4→F2→F1线路返回完成航拍，则无人机共往返2*N南北飞条航线，在每条航线上，间隔L米拍照一次；在无人机飞行过程中，相机镜头始终朝向无人机前进方向，且相机镜头相对当前飞行航线倾斜角度为35°至45°。
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