[发明专利]喷涂机器人在审
| 申请号： | 201710442665.1 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN107282342A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王宁;王硕;刘杜;刘群海 | 申请（专利权）人： | 宁波伊泽机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了喷涂机器人，其特征在于，包括固定座，在所述固定座上活动设置有平移机构；多关节臂，该多关节臂被设置成相对于所述平移机构旋转；在所述多关节臂的末端臂上固定设置有一条形导管，在所述条形导管上间隔设置有多组喷枪。本发明根据市场需求开发了专门针对喷涂领域的额外轴，通过关节机构、平移机构、旋转机构的有机结合，并有效运用伺服驱动机构，实现了喷涂的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
喷涂机器人，其特征在于：包括：固定座（1），在所述固定座（1）上活动设置有平移机构（2）；多关节臂（3），该多关节臂（3）被设置成相对于所述平移机构（2）旋转；在所述多关节臂（3）的末端臂上固定设置有一条形导管（4），在所述条形导管（4）上间隔设置有多组喷枪（8）。
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