[发明专利]多目相机系统、智能驾驶系统、汽车、方法和存储介质

摘要

本申请提供一种多目相机系统，其包括：广角相机；立体相机，其中所述立体相机的视野范围与所述广角相机的视野范围存在重叠；和图像分析处理器，其能够接收所述广角相机捕获的图像和所述立体相机捕获的图像，并且对捕获的图像执行以下操作：对广角相机捕获的图像进行目标检测；对立体相机捕获的图像进行距离检测，获得各个像素的距离；和将所述广角相机捕获的图像和所述立体相机捕获的图像进行时间同步和匹配校准，从而得到广角相机视野范围内的目标识别信息和立体相机视野内的目标距离信息。本申请的多目相机系统兼具广角相机视野宽的优点和多目相机测距准确的优点，特别适合用于智能驾驶系统，为智能驾驶系统提供最优的辅助信息。

主权项

一种多目相机系统，其包括：广角相机；立体相机，其中所述立体相机的视野范围与所述广角相机的视野范围存在重叠，所述广角相机的视野范围大于立体相机的视野范围；和图像分析处理器，其能够接收所述广角相机捕获的图像和所述立体相机捕获的图像，并且对捕获的图像执行以下操作：对所述广角相机捕获的图像进行目标检测；对所述立体相机捕获的图像进行距离检测；和将所述广角相机捕获的图像和所述立体相机捕获的图像进行时间同步和匹配校准，从而得到广角相机视野范围内的目标识别信息和立体相机视野内的目标距离信息。