[发明专利]一种滚珠式操纵软轴珠子自动计数及其位置标注的方法

摘要

本发明公开一种滚珠式操纵软轴珠子自动计数及其位置标注的方法，步骤：(1)、获取软轴的原始图像并复制图像记为f(x，y)；(2)、将f(x，y)二值化得到图像B(x，y)；(3)、对B(x，y)进行两次缩小操作，得到图像B1(x，y)、图像B2(x，y)，前两者相减得到图像M(x，y)；(4)、对f(x，y)进行膨胀运算，得到图像g(x，y)并进行二值化处理，得到图像R(x，y)；(5)、使用图像M(x，y)和图像R(x，y)进行像素间的数学相与运算，得到的结果图像记为F(x，y)；(6)、计算结果图像F(x，y)，统计面积处于0.8倍到1.2倍S之间的白色区域个数，即为软轴的珠子个数；(7)、计算步骤(6)中留下的每个白色区域的质心，在图像f(x，y)上绘制边长为9的正方形，完成软轴珠子位置的自动标注。本发明实现软轴上珠子的自动计数和位置标注。

主权项

一种滚珠式操纵软轴珠子自动计数及其位置标注的方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)、获取软轴的原始图像，同时复制一幅图像记为f(x，y)；(2)、使用固定阈值T1将f(x，y)二值化，提取软轴成像区域，得到图像B(x，y)；(3)、在垂直方向上对B(x，y)中的软轴区域进行缩小操作，第一次缩小为原来的80％，得到图像B1(x，y)，第二次缩小为原来的30％，得到图像B2(x，y)，使用图像B1(x，y)减去图像B2(x，y)，得到图像M(x，y)；(4)、使用垂直的直线型结构元素对f(x，y)进行膨胀运算，得到图像g(x，y)，再对g(x，y)设定固定阈值T2对进行二值化处理，得到图像R(x，y)；(5)、使用图像M(x，y)和图像R(x，y)进行像素间的数学相与运算，得到的结果图像记为F(x，y)；(6)、计算结果图像F(x，y)中每个白色区域的面积，并求出这些区域的平均面积S，然后统计面积处于0.8倍到1.2倍S之间的白色区域个数，即为软轴的珠子个数；(7)、计算步骤(6)中留下的每个白色区域的质心，以此质心坐标为中心，在图像f(x，y)上绘制边长为9的正方形，完成软轴珠子位置的自动标注。