[发明专利]旋翼和设有此种旋翼的飞行器

摘要

一种旋翼(5)，该旋翼包括轮毂(10)和多个提升组件(15)。每个提升组件(15)均分别由第一减振器(301)和第二减振器(302)连接于两个相邻的提升组件。第一减振器(301)绕第一轴线(AX1)铰接于提升组件(15)，而第二减振器(302)绕第二轴线(AX2)铰接于所述提升组件(15)。第一平面(P1)包含提升组件的摆振轴线(AXTRA)并且正交于提升组件(15)的俯仰轴线(AXPAS)。第一轴线(AX1)定位在位于第一平面(P1)和旋翼的转动轴线(AXROT)之间的容积(V1)内，该第二轴线(AX2)定位在所述容积(V1)外部。本发明还涉及一种包括上述旋翼(5)的飞行器(1)。

主权项

一种旋翼(5)，所述旋翼设计成至少部分地有助于飞行器(1)的提升和/或推进，所述旋翼(5)包括轮毂(10)和至少三个提升组件(15)，所述至少三个提升组件能绕所述旋翼(5)的转动轴线(AXROT)一起进行转动运动，每个提升组件(15)包括根部(16)和提升构件(18)，所述提升构件沿翼展方向从所述根部(16)朝向端部(19)延伸，且所述根部(16)由移动和保持构件(20)附连于所述轮毂(10)并且固定于所述提升构件(18)，每个移动和保持构件(20)赋予相关联的提升组件一定的自由度以绕至少摆振轴线(AXTRA)和俯仰轴线(AXPAS)相对于所述轮毂运动，且每个提升组件(15)周向地定位在两个相邻的提升组件之间，每个提升组件(15)分别由第一减振器(301)和第二减振器(302)连接于两个相邻的提升组件，并且对于每个提升组件(15)：第一平面(P1)包含所述提升组件(15)的摆振轴线(AXTRA)并且正交于所述俯仰轴线(AXPAS)；所述第一减振器(301)至少绕第一轴线(AX1)铰接于所述提升组件(15)，所述第一轴线平行于所述提升组件(15)的摆振轴线(AXTRA)；以及所述第二减振器(302)至少绕第二轴线(AX2)铰接于所述提升组件(15)，所述第二轴线平行于所述提升组件(15)的摆振轴线(AXTRA)；其中，对于每个提升组件(15)，所述第一轴线(AX1)定位在位于所述提升组件的第一平面(P1)和所述转动轴线(AXROT)之间的容积(V1)中，所述第二轴线(AX2)定位在所述容积(V1)外部。