[发明专利]一种纳米晶铁芯全自动套装芯棒设备

摘要

本发明公开一种纳米晶铁芯全自动套装芯棒设备，包括入料输送导流定位机构、机械手抓取机构、储料机构、电气控制结构；所述的电气控制结构包括电气箱、传感设备、电子秤、触摸屏；所述的入料输送导流定位机构设在机架的一侧上，入料输送导流定位机构包括输送带、铁芯导流板、料位光电开关；所述的机械手抓取机构设在机架的另一侧上，机械手抓取机构上包括设在机械手抓取机构上的升降气缸、机械手、导向柱、传动皮带；所述的储料机构设在机械手抓取机构的一侧，储料机构包括芯棒、步进电机、导杆、托盘、铁芯等高度渐降台。本设备还增加了自动称重功能，省去了铁芯人工检重的过程，提高了铁芯生产的效率，提高了产品质量，其经济效益提高了60%。

主权项

1.一种纳米晶铁芯全自动套装芯棒设备，其特征在于：包括入料输送导流定位机构、机械手抓取机构、储料机构以及电气控制结构；所述的电气控制结构包括电气箱、传感设备、可自动称量铁芯的电子秤以及可进行参数设定的触摸屏；所述的电气箱设置在水平放置的机架上，电气箱内还设有PLC控制器；所述的入料输送导流定位机构设置在所述机架的一侧上，入料输送导流定位机构包括输送带、铁芯导流板以及料位光电开关；所述的输送带由第一伺服电机驱动并水平设置，铁芯导流板安装在输送带上；所述的料位光电开关设在输送带的一端上，位于铁芯导流板的一侧；所述的第一伺服电机连接在输送带的底端上，位于料位光电开关的下方；所述的机械手抓取机构设置在所述机架的另一侧上，机械手抓取机构上包括设在机械手抓取机构上的升降气缸、机械手、导向柱以及传动皮带；所述的机械手连接在升降气缸的下端，所述的导向柱设在升降气缸的两侧；所述的传动皮带设在升降气缸的一侧，由左右运动的第二伺服电机驱动；所述的升降气缸之间还设有电磁阀，电磁阀的上端设有尼龙拖链；所述的电子秤位于机械手抓取机构的下方，电子秤连接在机架上，电子秤的一侧还设有一不良品盒；所述的储料机构设置在所述机械手抓取机构的一侧，储料机构包括芯棒、步进电机、导杆、托盘以及铁芯等高度渐降台；所述的导杆与托盘垂直放置，托盘水平放置在固定座上；所述的芯棒设置在芯棒固定座上，芯棒固定座设在托盘上；所述的步进电机设置在步进电机支撑柱上，步进电机支撑柱设在导杆的一侧上；所述的步进电机的上端还设有电气线路旋转接头，电气线路旋转接头固定连接在导杆顶端一侧上。