[发明专利]一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，包括钣金壳体，钣金壳体包括一个主安装板、两个侧安装板和两个端头安装板，主安装板的正面安装有主控盒，主安装板的背面安装有电池，侧安装板外安装有同步轮，侧安装板内侧安装有马达，其中一个端头安装板安装有辅助轮支架，辅助轮支架连接有辅助轮，主安装板的一端安装有超声传感器，主控盒上设有电机接口、红外接收器、红外发射器、光线传感器、电源开关和红外接收与发射切换按钮。本发明的目的是用来解决现有积木机器人形状固定，不能实现多种形态变化，不能够提供孩子学习安装拆卸积木机器人的能力，并且现在多个积木机器人相互之间不能交互通信的问题。

主权项

一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，包括钣金壳体，其特征在于：所述钣金壳体包括一个主安装板(11)、两个侧安装板(12)和两个端头安装板(13)，所述主安装板(11)、侧安装板(12)和端头安装板(13)上均设有若干安装孔(14)，所述主安装板(11)的正面安装有主控盒(2)，所述主安装板(11)的背面安装有电池(3)，所述侧安装板(12)外安装有同步轮(4)，所述侧安装板(12)内侧安装有马达(5)，所述马达(5)的动力输出端与同步轮(4)传动连接，所述其中一个端头安装板(13)安装有辅助轮支架(61)，所述辅助轮支架(61)连接有辅助轮(6)，所述主安装板(11)的一端安装有超声传感器(7)，所述电池(3)与主控盒(2)电连接，所述主控盒(2)与马达(5)和超声传感器(7)电连接，所述主控盒(2)上设有电机接口(21)、红外接收器(22)、红外发射器(23)、光线传感器(24)、电源开关(25)和红外接收与发射切换按钮(26)，所述主控盒(2)内设有蓝牙模块，所述主控盒(2)电连接有电脑。